[理学]传感器第1章选修课11.ppt

第一章 传感器的工作特性与评价 传感器特性包括总特性和工作特性： 总特性是指传感器和被测对象以及后续仪器组成的测量系统的输入与输出的匹配，传感器的机械特性及工作特性。 工作特性是指传感器输入与输出的关系。理想情况下是一一对应的。 传感器的工作特性 传感器的工作特性包括： 1、静态特性：在室温条件下（15-35度， 相对湿度小于90%，压强：88-108KPa ） ， 没有任何冲击、振动和加速度，所测变化很 缓慢时，对传感器性能（输入与输出关系） 的描述。 2、动态特性：随时间变化的被测量与传感器输 出间的关系。 其它特性 3、环境特性：包括运行环境特性和非运行环境 特性。 4、可靠性：指传感器的概率寿命。 本章主要介绍传感器静态特性、动态特性 和可靠性。 第一章 第一节 传感器的静态特性 当被测量处于相对稳定状态时，输出信号（Y）与输入信号（X）间的关系可表示为： Y = f（X）， 初条件：X=0 Y=0。 描述静态特性的重要指标有：灵敏度、线性度、重复性和迟滞等。 1、灵敏度系数（K） 当输入量变化 时，输出量有相应的变化 ： 灵敏度系数 定义为： 简称灵敏度。 说明： 时 ，为线性传感器； 时，为非线性传感器。 量纲：[输出单位/输入单位] 灵敏度系数（续） 物理意义：表示输出信号随输入信号的变化程度。 任何传感器都有一定的测量范围，一般来说， 灵敏度越高，测量范围越窄。 2、线性度（ ） 理想的传感器输出与输入的关系是线性的，即 有： 。 而实际上传感器输入与输出的关系大多是非线 性的。 线性度是描述这种非线性程度的指标。为此引 入静态特性曲线，即输入信号（X）与输出信号 （Y）的关系曲线： Y = f（X） 并且要对该曲线进行线性化处理。 静态特性曲线的线性化 当静态特性曲线的非线性项的方次不高，输入量的变化范围不大时，可用切线或割线代替实际的静态特性曲线的某段，以使其近似线性。该切线或割线被称为拟合直线。 常用的确定拟合直线的方法有： 端点连线拟合（端基法） 理论拟合（切线法） 最小二乘法拟合 分段折线逼近拟合（计算机处理） 上述拟合方法中以最小二乘法确定拟合直线精度最高 线性度的定义 线性度是用来说明静态特性曲线偏离某条拟合直线的程度，定义为： ：是测量范围内两线输出值的最大偏差； ：满量程的输出值。 线性度 可以看出，线性度的大小是以一定的拟合直线为基础而得到的；拟合直线不同，线性度的大小也不同，所以选择拟合直线的出发点，应是获得最小的线性度。 线性度常称为非线性偏差。 根据线性度的大小可以确定测量范围；反之依然。 3、迟滞差（ ） 在全测量范围内校准时，在同一次校准过程中，当输入逐渐增加到某一值（正行程），与输入由高到低逐渐减小到刚才相同的输入值时（反行程），输出值经常是不一致的，这种现象就称为迟滞。定义迟滞差为： ：为正行程与反行程曲线间输出值的最大偏差。其产生原因是机械结构和制作工艺的缺陷。 确定静态特性指标的方法 测定传感器的静态特性曲线y-x； 利用最小二乘法等确定拟合直线； 根据拟合直线，给出灵敏度和线性度； 给出传感器的其他静态特性指标。 第一章 第二节 传感器的动态特性 传感器的输入是变化较快的连续信号，或是冲击信号，或是周期性输入信号，则此时传感器输入与输出的关系将是随时间变化的函数。 动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。它包括频率特性和暂态响应特性。 一、频率特性 设输入量为周期信号，输出信号与输入信号比 的幅值 称为系统的幅频特性；两者的相位差 称为相频特性；无论幅频特性还是相频特性一般都是 随输入信号的频率而改变的。