同济大学朱慈勉-结构力学第10章-结构动力学教学幻灯片.ppt

2.低阻尼 特征方程： （3-2） 自由振动方程： 如果体系的阻尼比临界阻尼小，则显然有c/2mw ，这时，特征方程根式中的值必然为负值，则s 值成为： 引入符号： 其中x 表示体系阻尼与临界阻尼的比值，称为阻尼比，则： 成为： 低阻尼自由振动方程： 的解为： 引入Euler方程： 引入符号： 其中wd 称为有阻尼振动频率。 则 （3-18） 则 利用初始条件： 得到低阻尼体系动力反应的最终形式： （3-18） 写成矢量表达式： 运动的振幅（矢量的模）和初相位分别为： （3-20） 低阻尼体系动力反应： 物理意义： 低阻尼体系的自由振动具有不变的圆频率wd ，并围绕中心位置振荡，而其振幅则随时间呈指数e-xwt 衰减。如果反应的时间足够长，最终会衰减到零。 确定体系阻尼比的一种方法 体系的阻尼比可以通过测试体系运动的衰减规律得到： 阻尼体系动力反应： 体系从任一时刻经几个周期后的振幅比为： 取对数后： （3-21） 阻尼比： 体系阻尼的测试： 2）计算阻尼比： 确定结构体系阻尼的其它方法。 1）实测体系经过个周期后的位移幅值比： 3）计算阻尼系数： 计算图示刚架的阻尼系数 已知： 柱子无重, h=3m, 刚性横梁m=5000kg 初位移25mm 经5个周期后测得位移7.12mm [解] 确定: ytk=yt0=25mm, yt5=7.12mm, 计算阻尼比: 计算阻尼系数： 单自由度体系受迫振动 单自由度受迫振动体系的运动方程： 二阶常系数非齐次微分方程。全解由通解和特解组成： 通解y1(t)由体系的自由振动反应确定： 受迫振动：结构在动力荷载即外干扰力作用下产生的振动。 注意：对于受迫振动体系，通解中的常数的A、B 应由微分方程的全解（通解+特解）而不能仅由通解确定！ 荷载FP(t)不同，微分方程的特解y2(t)的形式是不同的。 §10-5 单自由度体系的强迫振动 简谐荷载作用下的动力响应分析 简谐荷载：FP(t)=F0sinqt。 简谐荷载作用下结构体系的运动方程： F0为荷载的幅值，q为荷载的圆频率。 （一）简谐荷载下无阻尼体系的反应 简谐荷载作用下的无阻尼体系运动方程： 通解 —— 齐次方程的解： 特解 —— 由动力荷载引起的特殊解。设： 代入(1)式得： 所以特解的振幅： b ：频率比，表示荷载频率与体系自振频率的比： 特解： 全解： 常数A、B 由初始条件确定。假设： 解得： 简谐荷载作用下无阻尼体系的动力反应为： F0/k = Dst: 将荷载F0 静止地放在体系上所产生的位移； :动力放大系数，表示简谐荷载的动力放大效应； sinqt：按荷载作用频率振动的反应分量：稳态反应； bsinwt：按体系自振频率振动的反应分量：瞬态反应。 体系的动力反应由两部分组成： 动力放大系数： 思考：b=1时，体系的动力反应如何？ [例] 求图示结构的最大动位移和最大动弯矩 已知：q =0.6w；不计阻尼。 [解] 1） 计算最大动位移： 计算动力系数： 确定动力振幅作用下的静位移； 求出单位力作用下的挠度： 最大动位移： 体系为单自由度: 质量的竖向位移y(t)。 2） 计算最大动弯矩： 作用在质量上的合力： ∵ 体系位移： 最大动弯矩： [例] 惯性力： 一般动力荷载 杜哈梅积分 t Fp t Fp （1）突加荷载 最大位移 首次发生在 动力系数 t Fp(t) （2）突加短时荷载 第1阶段 0t t1 第2阶段 t t1 t1 Fp(t) t t1 Fp(t) t t1 Fp(t) t 最大位移与荷载作用时间t1有关 当t1 T/2时，最大动位移发生在第一阶段，动力系数为 当t1 T/2时，最大动位移发生在第二阶段 动力系数为 （3）三角形冲击荷载 积分结果： t1 Fp(t) t t1 Fp(t) t t1/T 0.125 0.2 0.25 0.371 0.4 0.5 0.75 1.00 2.00 2.00 ? ? 0.39 0.6 0.73 1.00 1.05 1.2 1.42 1.69 1.76 1.76 ?2.00 三角形冲击荷载动力系数 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 0 0.5 1 1.5 2 2.4 响应比 （二）简谐荷载下阻尼体系的反应 阻尼体系运动方程： 通解 —— 齐次方程的解： 特解 —— 由动力荷载引起的特殊解。设： 由c=2mxw，w2=k/m,上式可写作： 对y2(t)求导： 运动方程： 代入运动方程： 变量t为任意值时，等式均恒成立的条件？ 即： 由此可解出系数： 代入方程的特