[理学]同济内部高数习题课讲义多元微积分.doc

第六讲：多元函数的微分法及其应用 二元函数的极限与连续 二元函数的定义： 设有三个变量、与，如果对于、所能取的每一对值，按一定的法则总有一个确定的值与之对应，则称是、的函数，记作， 。 注：这里的为定义域或定义区域。 区域：连通的开集，也称开区域。 应了解：开集、闭集、有界集、无界集等概念： 比如：为有界开集；为有界闭集； 为无界开集；为无界闭集。 [例]已知，求： 解：记：、，即、，故。 二重极限： ，，当时，恒有。 注1：二重极限中：要求“以任何方式”、“同时”进行。 如果函数沿着一条特殊的路径（或以某种特定的方式）使时极限不存在，则不存在； 如果函数沿两条不同的路径（或以两种不同的方式）使时极限不存在，则不存在。 注2：要注意二重极限：与二次极限或的差别； [例]：设函数讨论。 [解]：取，随的不同而变化，因此不存在。 注：的存在性与二次极限、的存在性无关： 取 （），但、均不存在，（、均不存在），反例更多。 3、二元函数的连续性： 设二元函数在的某个邻域内有定义，若或记全增量，或，，当时，恒有，则称在处连续。 若在内处处连续，则称函数在内连续；函数不连续的点称为的间断点。 若函数在有界闭区域上连续，则在上必有界，且能取得最大值和最小值。也必取得介于最大值和最小值之间的任何值。 例子 [例1]（1）； （2）； （3）令，则； 注：时，是变量，也在变化，不能把看成常量； 比如： 不存在。 （4） 因为，，不妨设，，由知 ，从而，由得 ； （5） （6）， 由，其中；且 ，故。 注：求（证明）二重极限（存在）时，一般先估计二重极限是否存在，若估计存在，则可利用函数连续性或夹逼原理或等价无穷小等。 [例2]讨论函数在点处的连续性 [解]取， 取，，故不存在，因此论函数在点处不连续。 二元函数的微分法 偏导数 （1）一阶偏导数：设函数在点的某个邻域内有定义， ， 。 其中：、称为关于、的偏増量。 几何意义：表示曲线在点处的切线对轴的倾斜角的正切。 （2）二阶偏导数： 、、、称为二阶偏导数，其中、称为二阶混合偏导数。 定理：若的两个二阶混合偏导数、在区域内连续，则在内必有。 全微分 （1）若在点处全增量可表示为 ，其中、不依赖于、，，则称在点处可微，其中称为在点处的全微分，记作。 （2）偏导数连续、函数可微与偏导数存在的关系 具有一阶连续偏导数可微 、存在，且 或连续 或方向导数存在 注1：可通过讨论：是否趋于零，确定在点处是否可微； 若，则在点处可微， 若，则在点处不可微； 比如：函数由，及取得 知在点处不可微。 本题还可说明：函数不可微但偏导数存在。 注2：偏导数存在但函数不连续： 比如：函数在点处存在偏导数 （可由定义得），但不连续（可取、及讨论）。 偏导数不存在但函数连续： 比如：函数在点处偏导数不存在但函数连续。 3、方向导数与梯度 （1）； （2）若在点处可微，则在点处各方向的方向导数均存在，且； （3）设在点处 具有一阶连续偏导数，称为在点处的梯度，记作。 （4）若具有一阶连续偏导数，则 ，其中，且 说明：方向导数沿梯度方向达到最大值，且最大值等于梯度的模。 [例]求函数（其中常数、、）在已知点处沿此点的向径的方向导数，并问当、、为何关系时，才能使方向导数等于梯度的模。 [解]， 其中； 又，由，比较系数得； 注：由，即， 得， 也即梯度方向与所求方向导数的方向一致，故 ，即。 4、多元复合函数的求导法则 设函数具有一阶连续偏导数，、具有偏导数，则函数具有偏导数，且 注1：上述法则的条件若改为：及、可微，则可给出下列证明： 由，及，，得 及比较 得。 注2：在求多元复合函数的导数时，应尽可能地用图解法表示函数的复合关系（分清中间变量与自变量） 非具体表达式的函数求偏导数时，应正确使用偏导记号： 、等，并注意它们仍是复合函数，且复合关系与一致。 [例1]设，求、： [解] ， 故， 。 [例2]设，求，，其中、具有二阶连续（偏）导数。 [解] ； [例3]设函数，其中、分别具有阶、阶导数，求。 [解] ， ，故 [例4]设，其中具有二阶连续偏导数，求 [解]， [例5]设函数满足方程，其中具有二阶连续偏导数，具有不同时为零的偏导数、，求： [解] 在方程两端关于求偏导数，得 （1） 两端关于求偏导数，得 （2） 由偏导数、不同时为零，故 ，即。 [例6]设、变换方程： [解]， ， 同理，，代入原方程得。 注：由方程得及， 即（其中、为任意具有二阶连续可导的函数）为 方程的通解。 [例7]设，则 。 解：由得 ，， ， 故； [例8]设向量，，函数在点处可微且，，则