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桥式起重机的电气控制推荐
倒拉反接制动 强力下放 预备档。制动器未打开。R1、 R2被短接。该档不能停留 二、下降重物的控制 强迫下放。从4-5-6转速逐步升高。 在6档,转子回路只串入电阻R7。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 适用于重载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在下降前3档接入。对由于 重量估计不准 ,出现不下降 反而上升的情况进行保护。 二、下降重物的控制 上升6档 4,5,6档 强迫下放 下降1,2,3 档,倒拉反接 制动下放 PQR10B型主 令控制器控制 电动机机械特性 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降,避免重载时高速的保护。 对于轻型载荷,允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。 若不是轻型载荷,将控制器手柄扳在下降“6”档位,此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下,运行在再生制动状态。(a点) 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降,避免重载时高速的保护。 应将控制器手柄从下降“6”位扳回至下降“3”,位,在这过程中,工作点将由a-b-c-d-e-f-B,最终在B点以低速稳定下降。 三、电路的联锁与保护 ①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降,避免重载时高速的保护。 为避免中间的高速,在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时,应躲开下“5”、下“4”两条特性。实际由a-b’-B 三、电路的联锁与保护 躲开下“5”、下“4”两条特性 手柄由下降“4”扳到 “3”时,SA5断开, SA6闭合,KM2断电而KM1吸合,电动机处于反接制动状态,为避免过大的冲击电流,应使KM9断电以便接入反接电阻. 三、电路的联锁与保护 ②确保反接制动电阻 串入情况下进行制动 下降的环节。 2.保证在KM9断电后才使KM1吸合。 1.SA8断开后,SA6才闭合 三、电路的联锁与保护 三、电路的联锁与保护 ③在制动下降档位 与强力下降档位相 互转换时断开机械 制动的环节。 KM1、KM2之间设有电气互锁,在下降“4”与“3”转换时, 有一瞬间其两个接触器均处于断电状态,将使KM3断电释放,造成电动机在高速下进行机械制动。 三、电路的联锁与保护 三、电路的联锁与保护 ③在制动下降档位 与强力下降档位相 互转换时断开机械 制动的环节。 确保在KM1、KM2换接过程中,KM3始终通电,避免了发生换接时的机械制动。 ④顺序联锁保护环节。 在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点,确保转子电阻R3~R6按顺序依次短接,实现特性平滑过渡,电动机转速逐级提高。 三、电路的联锁与保护 ⑤完善的保护。 由过电流继电器KA1、KA2实现过电流保护;零电压继电器KA3与主令控制器SA实现零电压保护与零位保护;行程开关SQ实现上升的限位保护等。 三、电路的联锁与保护 第四节:起重机的电气保护设备 电动机过载保护 短路电流保护 失压欠压保护 起重机 电气控制 一般具有 的保护 与联锁 控制器的零位保护 行程开关的限位保护 舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等 第四节:起重机的电气保护设备 缓冲器 起升高度限位器 载荷限制器 具有的 安全装置 称量装置等 采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机,广泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成,用于控制和保护起重机,实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。 一、交流起重机保护箱 制动器作用: 保证起重机安全、正常工作的重要部件。 在桥式起重机上常用块式制动器 二、制动器与制动电磁铁 短行程 长行程 液压推杆块式 块式 制动器 多使用单相电源 制动力较小 多使用三相电源 有较大制动转矩 型号含义 二、制动器与制动电磁铁 液压推杆式 制动器结构 简图 (一)缓冲器 三、其它安全装置 作用:吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞(或两台起重机相撞)的能量,达到减缓冲击的目的。 橡胶缓冲器 弹簧缓冲器 聚脂发泡塑料缓冲器/液压缓冲器等 块式 制动器 近年来常采用的形式 (二)起升高度限位器 三、其它安全装置 作用:防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬,从而可能造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下落的重大事故 压绳式限位器 螺杆式限位器 重锤式限位器 常用形式 压绳式限位器 将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上, 小滑轮套在光杆上,随着卷筒上钢丝绳卷上 与放下,带动小滑轮在光杆上左右移动,在 光杆两端装有行程开关。当起升(或下降) 到极限位置时,小滑轮碰压起升(或下降) 限位开关,使电动机断电停止工作。 (二)起升高度
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