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GUC系列4轴激光振镜切割标刻嵌入式运动控制器
GUC系列4轴激光(振镜)切割标刻嵌入式运动控制器
产品概述
GUC-400-TSV-SCAN-M0X-L3 是固高科技 GUC 系列运动控制器
的成员之一,该产品主要被用于激光加工业,是嵌入式PC与运动
控制器结合为一体的产品,与“工业计算机+运动控制器”结构的
运动控制系统相比,具有更高的可靠性、稳定性、抗干扰能力和
更好的性价比。该产品具有优越的运动控制、振镜控制及激光控
制功能和性能,被广泛用于激光打标、切割、焊接、钻孔,快速成
型等行业。该运动控制器还提供高速 IO现场总线扩展接口,可进
行 IO 的扩展,能满足多 IO 点控制的要求。用户可选用固高科技
现场网络IO扩展模块及人机界面(HMI),获得一站式控制系统解决 GUC 运动控制器
方案。
系统结构图
应用领域
切割行业,如激光切割、雕刻、焊接设备;PCB 加工,如激光钻孔;打标设备,如
旋转打标,飞行打标,3D 打标,阵列打标,大幅面打标,打标切割一体化;先进制
造,如快速成形等等。
固高科技(深圳)有限公司 版权所有 翻版必究
技术参数
CPU(选配): (M01) 600MHz (M02) 1GHz
内存: 256M
显示接口:VGA、HMI(含LVDS、USB、PS/2、串口)
外部存储(选配):DOM:1G、2G、4G
USB2.0 X 2
标准键盘、鼠标PS/2接口
嵌入式计算机 RS232 X 1
网络:RTL8139,10M/100M自适应
操作系统(选配)
DOS操作系统(推荐1G DOM配置)
WinCE操作系统(推荐1G DOM 配置)
Windows XP 操作系统(推荐4G DOM配置)
两轴伺服电机控制信号
每轴输出差分脉冲,最高频率:1MHZ
每轴输出电压,范围:-10V-+10V,精度:16位
每轴编码器反馈通道,四倍频可达8MHZ
每轴Home、Index及探针硬件捕获功能
每轴正负限位及伺服报警输入
两轴步进电机控制信号
运动控制功能 每轴输出差分脉冲,最高频率:1MHZ
电机运动控制功能
支持直线插补、圆弧插补
插补方式:立即插补、缓冲区插补
小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
支持开环控制与闭环控制
数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈
缓冲区本地 IO 管理和运动延时功能
两轴振镜控制信号
模拟量输出:±3V、±5V、±10V可设,精度:16位
动态调焦轴控制信号
模拟量输出:±3V、±5V、±10V可设,精度:16位
振镜运动控制功能
支持直线插补
振镜控制功能 插补方式:缓冲区插补
运动延时功能(跳转延时、矢量延时、段间延时)
振镜非线性校正功能
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