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实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试
学号
姓名：戴昌昊
日期：2012.10.30
一、实验目的
1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系
2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法
3.学习阶跃响应的测试方法
二、实验内容
1．建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的阶跃
响应曲线，并测定其过度过程时间Ts。
2．建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比ξ时的阶跃
响应曲线，并测定器超调量σ%及过渡过程时间Ts。
三、实验数据及图像
1．一阶系统
（1）模拟运算电路
（2 ）实验数据
T/s 0.25 0.5 1
R /k Ω 250 500 1000
2
C/ μF 1 1 1
Ts 实测值/s 0.83 1.54 3.07
Ts 理论值/s 0.75 1.5 3
在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C 取不同的时间常数T分别为：0.25、0.5、
1
（3 ）阶跃响应曲线
①T=0.25 时
实时仿真结果：
数字仿真结果：
②T=0.5 时
实时仿真结果：
数字仿真结果如下：
③T=1 时
实时仿真结果如下：
数字仿真结果如下：
2、二阶系统
（1）模拟运算电路
R1=1M Ω, C1=1 μF, R2=1M Ω, R3=1M Ω
（2 ）实验数据
ξ 0.25 0.5 1
R /k Ω 2000 1000 500
4
C / μF 1 1 1
2
σ%实测值 44.46 16.20 0.12
σ%理论值 44.43 16.30 0
Ts 实测值/s 13.08 6.43 4.70
Ts 理论值/s 14 7 4.75
（3 ）阶跃响应曲线
①ξ=0.25 时
实时仿真结果如下：
数字仿真结果如下：
②ξ=0.5 时
实时仿真结果如下：
数字仿真结果如下：
③ξ=1 时
实时仿真结果如下：
数字仿真结果如下：
四、误差分析
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