第六章_单片机应用系统设计演示幻灯片.ppt

第六章　单片机应用系统设计 ;图6.1 典型单片机应用系统结构 ;二、前向通道的组成及其特点　　　　　　　　　　　　　　　 前向通道是单片机与测控对象相连的部分，是应用系统的数据采集的输入通道。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 来自被控对象的现场信息有多种多样。按物理量的特征可分为模拟量和数字量（开关量）两种。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 对于数字量(频率、周期、相位、脉冲)的采集，输入比较简单。它们可直接作为计数输入、测试输入、I/O口输入或中断源输入进行事件计数、定时计数，实现脉冲的频率、周期、相位及记数测量。对于开关量的采集，可通过I/O口线或扩展I/O 口线直接输入。对于被控对象，一般是交变电流、交变电压、大电流、高电压系统，而单片机属于数字弱电系统，因此在数字量和开关量采集通道中，要用隔离器件进行隔离(如光电耦元器件等)。;模拟信号采集的前向通道组成;变换器：变换器是各种传感器的总称，它采集现场的各种信号，并变换成电信号(电压信号或电流信号)，以满足单片机的输入要求。现场信号有各种各样，有电信号，如电压、电流、电磁量等；也有非电量信号，如温度、湿度、压力、流量、位移量等，对于不同物理量应选择相应的传感器。 隔离放大与滤波：传感器的输出信号一般是比较微弱的，不能满足单片机系统的输入要求，要经过放大处理后才能作为单片机系统的采集输入信号。还有，现场信息来自各种工业现场，夹带大量的噪音干扰信号。为提高单片机应用系统的可靠性必须隔离或削减干扰信号，这是整个系统抗干扰设计的重点部位。;采样保持器：前向通道中的采样保持器有两个作用。一是实现多路模拟信号的同时采集；二是消除A/D转换器的孔径误差。 一般的单片机应用系统都是用一个A/D转换器分时对多路模拟信号进行转换并输入给单片机，而控制系统又要求单片机对同一时刻的现场采样值进行处理，否则将产生很大误差。用一个A/D转换器同时对多路模拟信号进行采样是由采样保持器来实现的。采样保持器在单片机的控制下，在某一个时刻可同时???样它所接一路的模拟信号的值，并能保持该瞬时值，直到下一次重新采样。;A/D转换器把一个模拟量转换成数字量总要经历一个时间过程。A/D转换器从接通模拟信号开始转换，到转换结束输出稳定的数字量，这一段时间称为孔径时间。对于一个动态模拟信号，在A/D转换器接通的孔径时间里，输入模拟信号值是不确定的，从而会引起输出的不确定性误差。在A/D转换器前加设采集保持器，在孔径时间里，使模拟信号保持某一个瞬时值不变，从而可消除孔径误差。;多路开关：用多路开关实现一个A/D转换器分时对多路模拟信号进行转换。多路开关是受单片机控制的多路模拟电子开关，某一时刻需要对某路模拟信号进行转换，由单片机向多路开关发出路地址信息，使多路开关把该路模拟信号与A/D转换器接通，其它路模拟信号与A/D转换器不接通，实现有选择的转换。 A/D转换器：将模拟信号转换成数字信号，是前向通道中模拟系统与数字系统连接的核心部件。; 综上所述，前向通道具有以下特点： (1) 与现场采集对象相连，是现场干扰进入的主要通道，是整个系统抗干扰设计的重点部位。 (2) 由于所采集的对象不同，有模拟量和数字量(开关量)，而这些都是由安放在测量现场的传感、变换装置产生的，许多参量信号不能满足单片机输入的要求，故有大量的、形式多样的信号变换调节电路，如测量放大器、I/F变换、A/D转换、放大、整形电路等。 (3) 前向通道是一个模拟、数字混合电路系统，其电路功耗小，一般没有功率驱动要求。;三、后向通道的组成与特点;传感器;　②软件系统设计 　系统软件是根据系统功能要求来设计的，应可靠地实现系统的各种功能。一个系统的工作程序实际上就是该系统的监控程序。其设计步骤如下：;静态调试：主要用来检查电路制作的正确性，包括PCB板；　　　　　　　动态调试：需在开发系统上进行，用各诊断程序进行检查；一般方法是由近及远、由分到合。(逻辑状态、时序变化等的测试。) ２、软件调试：一般方法是 　先独立后联机，先分块后组合、先单步后连续。 　　 先进行各模块软件调试，再进行联调。;　(2) 系统运行中是否有潜在的设计时难以预料的错误？如：硬件延时过长造成工作时序不符合要求，布线不合理造成有信号串扰等。 (3) 系统的动态性能指标(包括精度、速度参数)是否满足设计要求？ 　待一切都正常后，即可将程序固化到EPROM中，进行现场调试，考验单片机控制系统是否工作正常、可靠，性能是否达到要求。如某些指标达不到要求，应进行软、硬件的修改，直到满足要求。; ;图6.4单片机应用系统设计过程;6.2 传感器接口电路　　　　　　　p192;对于