[理学]第一章静力学公理和物体的受力分析Y.ppt

（3) 固定铰链支座——固定铰支 约束特点：构件与地面上固定机架连接而成。 （4）活动铰链支座——活动铰支 约束特征：只限制垂直于支承面方向的运动。 约束反力特征： 方位： 指向： 通过销钉中心，垂直于支承面 指向待定（常假定） = = 属于双面光滑约束 （5）滑槽与销钉 (6)球形铰链支座——球铰支（链） 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任 意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑面约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能 预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 盆骨与股骨之间的球铰连接 （6）止推轴承 约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力， 有三个正交分力 。 A A 4、插入端约束——固定端约束 既不能移动，又不能转动的约束 固定端（插入端）约束特征 : 5、二力杆约束——链杆 二力杆——只有两个力作用下处于平衡的杆件。 ① 两端为光滑铰链； ② 杆上无其它主动力作用——不考虑自重； ③ 二力杆的力必须通过两力作用点的连线。 约束的特点：只限制物体两力作用点连线方向的运动。 约束反力的特点： 方位： 指向： 沿链杆的轴线方向（或两铰链的连线方向）； 指向不定（通常假定）。 FD A B C P D C B A F FC D C 四、物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 分析物体受几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图—— 画出研究对象上所有作用力的简图。 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 已知：碾子重为 ，拉力为 ， 处光滑接触， 试：画出碾子的受力图。 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P 作圆柱体的受力图 作梁的受力图 * 理学院力学系 一、绪论 二、静力学的基本概念 三、静力学公理 四、约束和约束反力 五、物体的受力分析和受力图 绪论 两个物体之间的相互作用产生了力 产生效果 物体运动状态的改变 物体的形状发生了改变 机械运动(外效应) 变形(内效应) 机械运动(外效应) 变形(内效应) 理论力学 变形体力学 规律 静力学 运动学 动力学 材料力学 板壳理论 弹性理论 研究物体机械运动 一般规律的科学 研究受力后物体变 形与破坏的情况 一、理论力学的研究对象和内容 静力学：研究受力物体在力系作用下的平衡； 运动学：从几何角度研究物体的运动； 动力学：研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 物体的受力分析 力系的等效替换（或简化） 各种力系的合成与平衡条件 物体运动分析 物体的受力分析 物体运动分析 建立受力和运动之间的关系 二、学习目的及学习方法 1、学会处理力学问题的基本思路和基本方法； 2、有助于培养正确的分析问题和解决问题的能力； 3、为后续课程的学习做好准备； 4、为今后解决生产实际问题、从事科学研究工作打下基础。 1、基本概念 （1）刚体的概念 理论力学研究的物体都是刚体——刚体力学 静力学——刚体静力学 在力的作用下，物体内部任意两点之间的距离始 终保持不变——受力后不变形的物体 刚体是（理想）抽象化的力学模型 一、静力学的基本概念 静力学 （2）力的概念 力是物体间相互的机械作用。 作用效应： （1）使物体的运动状态发生改变——运动效应（外效应） 如位置、速度、加速度等（理力）； （2）使物体发生变形——变形效应（内效应）（材力） 作用方式： （1）直接接触作用； （2）间接作用。如磁场、电场、重力场等。 力的三要素： 力的作用线 A F （1）力的大小， （2）力的方向， （3）力的作用点。 （定位矢量——固定矢量） F F 力的单位： N（牛顿）、kN（千牛）、MN（兆牛） 力的矢量表示 （1）大小——用箭头的长度表示 （2）方向——箭头的方向表示力的方向 （3）作用点——矢量的始端表示力的作用点 力系的等效替换：用一个简单力系等效代替一个复杂力系而 不改变原力系对刚体的作用效果，则此两 个力系互称为等效力系。 力系：作用于刚体上的一群力。 平衡力系：在力系的作用下，物体相对惯性参考系