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典型工业过程鲁棒pid控制器的整定-控制理论与应用.pdf

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第卷第期控制理论与应用年月文章编号一典型工业过程鲁棒控制器的整定金鑫谭文李志军刘吉臻华北电力大学自动化系北京北方工业大学机电工程学院自动化系北京摘要提出一阶迟延过程积分迟延过程不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒整定公式本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑把鲁棒控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标优化问题鉴于该问题是非凸的本文采用遗传算法来求解并通过曲线拟合得到典型工业过程的控制器的整定公式仿真结果表明本文的整定公式有效且控制器具有良好的抗干扰能力和频域

第22卷第6期 控 制 理 论 与 应 用 VO1.22No.6 2005年 l2月 ControlTheory Applications Dec. 文章编号:11300—8152(2005)06—0947一o7 典型工业过程鲁棒 PID控制器的整定 金 鑫 ,谭 文 ,李志军 ,刘吉臻

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