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计算机工程与应用分数阶模糊免疫控制器的设计熊兼海张卫柳宁暨南大学信息科学技术学院广州摘要为改善分数阶控制器的控制性能借鉴整数阶模糊免疫控制器把模糊免疫调节与分数阶控制器结合起来设计了分数阶模糊免疫控制器仿真结果表明了该方法的有效性不但提高了分数阶控制器跟踪性能而且还具有良好的鲁棒性和抗干扰性关键词分数阶模糊免疫控制器智能控制文献标志码中图分类号引言分数阶微积分的魅力所在也是它应用于系统控制的功控制具有结构简单调整方便以及稳定性好等用独特之处目前对分数阶控制系统的研究主要集中优点是工业控制中应用最

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2016 ,52(18) 235 分数阶模糊免疫PID 控制器的设计 熊兼海,张 卫,柳 宁 XIONG Jianhai, ZHANG Wei, LIU Ning 暨南大学 信息科学技术学院,广州 510632 College of Information Science and Technology, Jinan University, Guangzhou 510632, China XIONG Jianhai, ZHAN

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