基于51单片机的温度控制系统设计报告.doc

温控制系统2009-8-8 摘要 本系统主要基于DS18B20和51单片机为核心来实现系统的温度自动化控制，通过使用PID算法和PWM脉宽调制实现温度的精确控制，由温度传感器返回温度值后与设定温度比较，经过单片机的处理后发出相应的控制信号使一定空间范围内的温度保持基本恒定，通过实际应用加深对系统设计和PID算法的理解，提高应用能力。 关键词： PID算法 DS18B20 温度控制 51单片机 Abstract: This system mainly based on DS18B20 and 51 single-chip microcomputer as the core to realize automation control system of temperature, through the use of PID algorithm and PWM pulse width modulation realize accurate temperature control of the temperature sensor, the temperature and the temperature returned after comparison, through the processing chip out the corresponding control signal after that certain space within the scope of the temperature is kept constant, through the actual application of the basic of system design and PID algorithm of understanding, improve application ability. Keyword：PID algorithm DS18B20 temperature control 51-series microcomputer 设计要求： 1、基本要求容器环境温度设定范围，最小区分度为1℃容器环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃显示容器环境的实际温度2、发挥部分采用适当的控制方法，当设定容器环境温度突变（由0℃提高到0℃）时，减小系统的调节时间和超调量自动打印温随时间变化的曲线温度控制的静态误差≤0.2℃ 方案论证： （1）温度传感器 方案一： 采用AD590作温度传感器，AD590是一种恒流源形式的温度传感器,只要在其二端加上一定工作电压,则其输出电流随温度变化而变化,其线性电流输出为1uA/K，电流信号再由运放转换为电压信号，通过A/D转换器将输入的模拟电压量转换为数字量，并通过并行接口芯片将数字量送给计算机。具体接口电路如下： 方案二： DS18B20是达拉斯公司生产的数字温度传感器，测温范围在－55～＋125微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。 （3）PID算法 PID算法是本程序中的核心部分。我们采用PID模糊控制技术,通过Pvar、Ivar、Dvar（比例、积分、微分）三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。其原理如下： 本系统的温度控制器的电热元件之一是发热丝。发热丝通过电流加热时，内部温度都很高。当容器内温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热丝的温度会高于设定温度，发热丝还将会对被加热的器件进行加热，即使温度控制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升几度，然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时，温度控制器又开始发出加热的信号，开始加热，但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候，这就要视发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时，温度继续下降几度。所以，传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象，但这不是温度控制器本身的问题，而是整个热系统的结构性问题，使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 增量式PID算法的输出量为 ΔUn = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。 计算机每隔固定时间 T将现场温度与用户设定目标温度的差值带入增量式PID算法公式，由公式输出量决定PWM方波的占空比，后续加热电路根据此PWM方波的占空比决定加热功率。现场温度与目标温度的偏差大则占空比大，加热电路的加热功率大，使温度的实测值与设定值的偏差迅速减少；反之，二者的偏差小则占空比减小