基于DSP的PWM控制直流电机系统设计.doc

目 录 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 1 直流电机DSP控制的相关知识 1 1.1 直流电机 1 1.2 DSP器件的简介 5 1.3 PWM脉冲控制技术 8 2 硬件电路设计 11 2.1 设计方案比较与分析 11 2.2 控制系统总体设计 15 2.3电源电路 19 2.4 保护电路 20 2.5 系统与上位机的通讯 21 2.6 键盘显示电路 21 3 MATLAB仿真 23 3.1 MATLAB仿真介绍 23 3.2 直流脉宽调速系统的仿真 23 4 软件设计 29 4.1 TMS320LF2407ADSP软件开发流程介绍 29 4.2 数字PI调节器的DSP实现方法 30 4.3 DSP程序 32 总结 43 参考文献 44 附录 46 致谢 47 1 直流电机DSP控制的相关知识 近年来随着现代信息技术的飞速发展数字信号处理技术已经广泛应用在电子、通信、计算机等众多领域成为最热门的技术之一数字信号处理器DSP)的功能日益强大技术不断升级系统不断完善DSP技术的应用和普及已经成为不可逆转的潮流DSP是专门为数字信号处理而设计的可编程微处理器，它具有灵活的指令集、内在操作的灵活性、高速的运算能力、改进的并行结构、有效的成本及DSP处理器集成了许多常用的芯片等优点研究基于DSP的PWM系统将会使这种新型的的体积更小、重量轻、功耗低、价格便宜、可靠性更高，而且这种新型的基于DSP的系统已经完全可以应用于各种工业场合，以代传统的伺服机构，并且还能够扩展到许多新的领域中去，具有非常好的应用前景。1.1 直流电机 1.1.1 直流电机的定义及结构 电机实现直流电能和机械能互相转换当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。[1]。 （1）定子 ①主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm②换向极 换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极相等。 ③机座 电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。 ④电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。 （2）转子(电枢) ①电枢铁心 电枢铁心是主磁路的主要部分。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。 ②电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性玻璃带进行绑扎。 ③换向器 在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向片的下部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用螺母锁紧。 ④转轴 转轴起转子旋转的支撑作用，需要有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成[1]。 1.1.2 直流电机的运行特性 电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此我们最关心的是它的转矩、转速，以及转矩和转速随电压、电流、负载变化而变化的规律。据此，电机的运行特性可分为：启动特性、工作特性、机械特性和调速特性[2]。讨论各种电机的运行特性一般都从电势公式(即转速公式)、电势平衡方程式、转矩公式和转矩平衡方程式出发[3]。对于直流电动机，其电势平衡方程式为 （1.1） 式中 — 电源电压