基于PLC的自动洗车控制系统设计.doc

基于PLC的自动洗车控制系统设计 摘 要：采用西门子公司的S7-200系列PLC为控制器，设计了自动洗车控制系统。该系统具有手动和自动运行两种工作模式。汽车到达指定位置后，对汽车进行清洗、刷洗、风干等操作。实现洗车的自动控制。该系统操作方便，定位准确，提高了洗车的效率。 自动洗车；S7-200 PLC；光电传感器 随着整个社会的生活水平不断提高，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车的数量不断增加。随着汽车相关服务行业的与日俱增，洗车行业悄然兴起。但是现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主，人工对汽车进行涂抹泡沫、擦洗，然后利用高压水泵进行冲洗，再在自然条件下风干。这种洗车方式存在着许多缺点，如洗车过程长、投入的劳动力大等。本设计采用S7-200系列PLC为控制器，以电磁阀、电动机为执行器，实现洗车过程的自动化。该系统清洗速度快、成本低，而且节约水资源，符合当代建设节约型社会的时代需要[1]。 11.1 自动洗车系统结构 图1 自动洗车系统结构图 1.1.1 检测机构 检测机构的任务是检测小车是否到达指定位置，由红外传感器组成。该传感器不与物体直接接触，当检测到小车到达指定位置时，迅速将信号传出，灵敏度高，反应快。 1.1.2 清洗机构 清洗机构主要由蓄水箱、清洁剂罐、洗涤刷、电磁阀和直流电机等组成。 水和清洁剂的喷洒由直流电磁阀控制。直流电磁阀由金属材料制成，通电时电磁线圈产生磁力动作（提起关闭件），打开阀门，断电时，电磁力消失阀门关闭。直流电磁阀可工作在真空、负压下，实现水流的自动通断要求。 喷头和洗涤刷的全方位移动，以直流电动机作为动力部分，主要是为了对车身进行全面清洁，直流电动机结构密封，保护性能好。电机定子、转子上的多相绕组采用永磁材料，其特点是性能稳定、维护方便和易于安装[2]。 1.1.3 风干机构 风干机构由带叶片的直流电机组成，当对小车完成清洗后，风干机构开始工作，直流电动机带动叶片转动，使车身快速风干，避免自然风干时，空气中的粉尘遇水使车身变脏。 1.2 自动洗车系统光电传感器检测小车到达指定位置，可按停止使系统停止工作。2 自动洗车控制系统的硬件设计 2.1 系统控制任务分析 为了使系统操作更加灵活，设计两种工作模式，即手动运行模式和自动运行模式。该控制系统工作模式如下： （1）手动运行模式 选择手动运行模式后，按下“启动”按钮，系统即进入预工作状态，按下各单步操作按钮，控制系统实现相应的功能，当按下“停止”按钮后，整个系统停止运行。 （2）自动运行模式 选择自动运行模式后，按下“启动”按钮，系统进入自动运行状态。光电传感器检测小车到达指定位置，可按停止使系统停止工作 2.2 PLC选型 2.2.1 PLC的特点 PLCPLC最初是为了取代继电器控制系统而被研发的。由于其在工业应用上显著的优点，因此，功能不断加强，使PLC的应用领域也不断地扩大和延伸，应用方式也更加丰富[5]。 本系统以PLC为核心控制，其优点如下（1）抗干扰能力强、可靠性高 PLC所有的I/O接口电路都采用了光电隔离，可以使工业现场的外电路与PLC内部电路之间实现电气上的隔离，从而提高了PLC的抗干扰能力和可靠性。PLC各输入端均装有RC滤波器。可以有效防止辐射干扰影响PLC的性能。PLC采用抗干扰性能优良的开关电源，也大大提高了PLC的抗干扰能力和可靠性。 （2）丰富的I/O接口模块 PLC可以根据不同的现场信号制定相应的I/O地址模块，并且能够实现工业现场设备的直接连接。另外PLC还具有多种人机对话接口模块，有效提高了PLC的操作性能；并且PLC有多种通讯联网接口模块，能够组成工业的局部网络。 （3）配套齐全、功能完善、适用性强 PLC不仅具有逻辑处理的能力，大多数还具有完善的运算数据能力，拥有各种各样的功能单元，使其不断发展壮大，并逐步渗透到了CNC、温度控制、位置控制等各种控制场合中。由于PLC通信能力的增强和人机界面技术的不断发展，目前大多数PLC都可以非常容易地组成各种控制系统。 （4）系统的设计工作量小、容易改造、维护方便 PLC接口结构简单，插拔比较容易；编程语言简单易懂，且梯形图的图形符号和表达方式与继电器电路图的图形符号和表达方式都非常接近PLC的硬件可靠性高、软件程序编写简单，并且可以根据控制需求随时更改，外部接线方式多种多样且灵活多变，这些特点使PLC具有了系统的设计工作量小、易于改造并且维护方便等多种优异性能。 （5）使用方便，编程简单 PLC编程使用的是梯形图编程语言，系统的开发周期短，现场调试也比较容易。并且可以在线修改程序，即在不拆动硬件的情况下改变控制方案。 （6）重量轻、体积小、能耗低 超小型的PLC重量小于150g、底部尺寸小于100mm、能耗仅为数瓦。由于PLC体积小的优势，可以很容易的装入机械内部