基于单片机的无线遥控小车设计QQ273881389.doc

摘 要 该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。 关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集 Abstract The wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52， through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands， instructions and fast processing， converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor; through LCD， wireless data communication and the temperature and humidity detection circuit， the cars temperature and humidity environment of wireless data communications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection． The functions of the wireless remote control car is as follows： there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control; the realization of forward and backward， speed up， slow down， turn left， turn right and the choice of speed profile; on car temperature environment humidity data collection; the realization of mobile systems and wireless vehicle remote control system data access; liquid crystal display shows the current vehicle operating conditions and vehicle mobile data collection system． Key Words： Wireless remote control; single-chip microcomputer; PWM; Wireless Data Acquisition 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景和意义 1 1.2 国内外研究现状 1 第2章 设计说明 3 2.1 设计任务 3 2.2 原理描述 3 2.2.1 总体方案设计 3 2.2.2 系统原理 3 2.3 方案设计与论证 4 2.3.1 车体的设计 4 2.3.2 控制器模块 4 2.3.3 遥控模块 5 2.3.4 电机驱动模块 5 2.3.5 显示模块 5 2.3.6 温度检测模块 6 2.3.7 无线通信模块 6 2.3.8 电源模块 6 第3章 车载模块设计 7 3.1 电机驱动与控制电路设计 7 3.1.1 主控芯片AT89S52 7 3.1.2 电机驱动芯片L298N 11 3.2无线遥控接收电路设计 13 3.2.1 RF无线接收模块J04V 13 3.2.2　解码芯片PT2272 15 3.3 无线数据采集电路设计 18 3.3.1 温度传感器DS18B20 18 3.3.2 NRF905单片无线收发器 20 3.3.3 无线数据采集电路 22