基于单片机的无线遥控小车设计QQ273881389.doc

摘 要 该无线遥控小车采用玩具小车车架，以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。该无线遥控小车的功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。 关键词：无线遥控；单片机；PWM；无线数据采集 Abstract The wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of single-chip AT89S52， through the launch and 433MHz wireless receiver to receive commands， instructions and fast processing， converted into PWM signals to produce a different DC voltage contr