FR转CAN卡使用说明.pdfVIP

FlexRay 转 CAN 卡 RBH3012A 使用说明 一、 硬件使用说明 图 1 硬件布局及接线 如图 1 所示，JP3 的 1,2,3，4 接 24V 的正端、JP3 的 9,10 接 24V 电源的地线。电源的 输入范围是 DC:18V~36V ，电源的电流小于200mA 。 JP3 的 5、7 是 CANH，JP3 的 6、8 是 CANL JP4 的 1、3、5、7 对应 FlexRay 总线的 A+,A-,B+,B-,针 9、10 是 FlexRay 总线的地线， 针 2 、4 、6、8 空。 J1 用于 TTL232 调试接口，定义是：1-地线、2-RXD 、3-TXT、4-VCC(+5V 电源) ，用 户可以直接与 TTL 电平连接，也可以用VCC 进行电平转换。 RBH3012A 模块分为两种模块，一种是从模式模块，用于实际的 FlexRay 转换为 CAN 的应用；另一种是主模式模块，用于检验从模式模块是否工作正常。一般情况下，在模块的 右上侧有标注。标注为 M 模式的是主模块模块,标注为 S 的为从模式模块。主模块的模块通 过 RS232 接口，可以实现计算机对 FlexRay 的监控,从而判断 FlexRay 通讯是否正常,从模块 通过 CAN 总线通讯. CAN 总线接口采用 120 欧的终端电阻模式。如果不需要终端电阻，可以把电阻 R3 ， R4 去掉即可。 二、软件使用说明 FlexRay 通讯一般用 16 字的帧模式，本模块设计为 6 个发送帧，1 个接收帧。16 个字 的帧按照低位字节在前，高位字节在后的原则排列，可以分为 32 个字节。 6 个发送帧命名为 PT1 ，PT2 、PT3 、PT4 、PT5 、PT6 。1 个接收帧命名为 VPD CAN 总线的通讯波特率为 250K 。CAN 总线通讯采用 J1939 协议方式。 A: 发送帧的格式如下： CAN_P: 优先级=6 CAN_PF: 目标帧号:1-6 CAN_PS:=8 CAN_SA=16 CAN_LEN=8 D0: Offset 数据偏移量，0-30 D1 ：LEN 发送数据字节数 1-6 D2,D3,D4,D5,D6,D7: 6 个字节的数据 从上面可以看到,用户通过 CAN 总线发送数据到 FlexRay 总线,只需用上面的方式设定 6 个帧的任一个帧,任意地址。从而实现透明传输模式。 B: 接收帧的格式如下： CAN_P: 优先级=6 CAN_PF:接收帧中数据顺序号:1-4 CAN_PS:=16 CAN_SA=8 CAN_LEN=8 D0-D7 是 8 个字节的数据 当 CAN_PF 指明数据 D0-D7 在接收帧的位置： 1 表示 D0-D7 是接收帧的 0-7 2 表示 D0-D7 是接收帧的 8-15 3 表示 D0-D7 是接收帧的 16-23 4 表示 D0-D7 是接收帧的 24-31 从上面可以看到,用户通过 CAN 接收到的数据，就可以接收到 FlexRay 的数据。从而 实现透明传输模式。 三、 调试方法使用说明 图2 系统调试框图 系统调试如图 2 所示, 用主模块模拟主机,检验 FlexRay 通讯的效果和稳定性.。 图3 主机 RS232 的设定界面 图4 主机的数据设定和数据接收界面 图5 从机的检测与数据发送界面