液压马达教学幻灯片.ppt

一 、齿轮马达 1. 工作原理： 由于两个齿轮的受压面积 存在差值，因而产生转矩， 推动齿轮转动。 T = F r = p A r F1 = p b ( h –y) F2 = p b ( h – x ) 液压马达 2.结构特点： 两个油口一样大， 有单独的泄油口。 y x 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。 （2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。 2、结构特点 （3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。 3. 应用：齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。 在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。 结束 二、双作用叶片马达 1工作原理 F = p A = p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b = p ( R - r ) b 2结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正反转） ●叶片根部加扭力弹簧 r r0 R 3特点 体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀。 容积效率低。 4应用：高速、低扭矩及要求 动作灵敏的场合。 三、轴向柱塞马达 1. 结构 2.工作原理 输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。 改变供油方向——马达反转。双向马达 改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达 3.应用：高转速、较大扭矩的场合。 2.径向柱塞式液压马达 与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典型结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套 在连杆圆弧外面，使连杆即 能沿着偏心轮的圆弧表面滑 动而又不能脱开。输出轴左 端通过联轴器使配流轴同步 旋转。 装配动画 结构动画 同时旋转 改变进排液口，马达的旋转方向也随之改变。 曲轴旋转中心O（壳体中心）与其偏心圆的圆心O1的连线OO1将马达分为两部分，一边为进液侧，另一边为排液侧，而恰好处在OO1线上的缸孔，则既不进液，也不排液。 内曲线多作用径向马达结构原理 低速大扭矩马达 多作用 作用次数：缸体每转柱塞往复循环的次数 1-定子；2-转子；柱塞组；4-配流轴 内曲线多作用式径向柱塞马达的基本结构和工作原理 内曲线多作用式径向柱塞马达（简称内曲线马达）是一种低速大扭矩马达，在工程机械、矿山机械和起重运输机械等部门中得到广泛应用。 内曲线马达组成： 定子（若干段均匀分布的且形状完全相同的曲面）、 转子、 柱塞组（通常包含柱塞、横梁和滚轮等若干零件）、 配流轴。 在滚轮与曲面的接触点上，曲面就会给柱塞组一个反作用力N，其方向垂直于导轨曲面，并通过滚轮中心。反力N可分解为径向力P和切向力T。径向力P与作用在柱塞底部的液压力相平衡，而切向力T则通过柱塞组作用于转子而产生扭矩，使转子转动。 柱塞每经过一个曲面，就往复运动一次，进液与回液交换一次。当有X段曲面时，每个柱塞要往复运动X次，故称X为马达的作用次数，图4-35所示为六作用内曲线马达。 当马达的进、排液换向时，马达将反转。 特点： 受力平衡 扭矩脉动小，范围大 低速运动平稳 出口有背压 结构复杂，加工困难。 四、 摆动马达（摆动缸） 1. 结构：叶片、缸体、输出轴 双叶片式 单叶片式 2. 参数计算及用途 单叶片 摆角≤300o 双叶片 摆角≤150o 转矩是单叶片的两倍， 角速度是单叶片的一半。 用途：实现摆动往复运动 职能符号： 摆动马达