[研究生入学考试]第二节向量代数.pptVIP

第二节 向量代数 一、向量的概念 二、向量的运算 五、两向量的数量积和方向余弦 六、两向量的向量积 例. 已知一四面体的顶点 例 . 证明四点 内容小结 思考与练习 由(5)式可得 cos2? +cos2? +cos2? = 1 (6) = (cos? , cos? , cos? ) (7) 设 是与 同向的单位向量 和 的模 、方向余弦和方向角 . 解: 计算向量 例 已知两点 （自学课本例5） 解: 已知 角依次为 求点 A 的坐标 . 则 因点 A 在第一卦限 , 故 于是 故点 A 的坐标为 向径 OA 与 x 轴 y 轴的夹 例 设点 A 位于第一卦限, 例 . 已知两点A(4, 0, 5)和B(7, 1, 3). 求方向和AB 一致的单位向量. 解: AB = {3, 1, ?2} |AB| （自学课本例5） 引例 设O为杠杆L的支点, 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 定义 向量 方向: (叉积) 记作 且符合右手规则 模: 向量积 , 称 引例中的力矩 1.向量积的定义 为非零向量, 则 ∥ ∥ 3.向量积的运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 2.向量积的性质 (1) 反交换律 设 则 4. 向量积的坐标表示 主对角线 副对角线 补充:二阶行列式的定义 行标 列标 主对角线元素之积减去副对角线元素之积 根据定义算一算 主对角线元素之积减去副对角线元素之积 三阶行列式的计算 对角线法则 以上方法只适用于二阶与三阶行列式. 互换行列式的两行（列），行列式只改变符号。 性质 向量积的行列式计算法 解: 记 补充 证明: 由三角形面积公式 因 （注意与课本证法不一样） 角形ABC 的面积。 解: 如图所示, 求三 例 已知三点 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 七、两个向量的混合积 1.向量的混合积的定义 设 2.混合积的坐标表示式 (1) 三个非零向量 共面的充要条件是 (2) 轮换对称性 : (可用三阶行列式推出) 混合积性质： 3、向量的混合积 的几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 当 时， ，即 符合 当 时， ，即 符合 右手系时， 左手系时， 故：混合积 表示以 为棱的平行六面体的有 向体积. 4 ) , 求该四面体体积 . 解: 已知四面体的体积等于以向量 为棱的平行六面体体积的 故 共面 . 解: 因 故 A , B , C , D 四点共面 . 返回 上页 下页 目录 第六章 五、两个向量的数量积和方向余弦 一、向量的概念 二、向量的运算 三、向量的坐标 四、向量在轴上的投影 六、两个向量的向量积 七、两个向量的混合积 (Concept of Vector) 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 自由向量: 与起点无关的向量. 起点为原点的向量. 单位向量: 模为 1 的向量. 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 注意：零向量的方向可以是任意的。 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 记作 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 记作 向量 的夹角 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . （Vector’s Operation） 三角不等式 向量的减法 ? 是一个数 , 规定 : 可见 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 总之: 运算律 : 结合律 分配律 2. 向量与数量的乘积 因此 设 a 为非零向量 , 则 (? 为唯一实数) 证: “ ”. , 取 ?＝± 且 再证数 ? 的唯一性 . 则 a∥b 设 a∥b 取正号, 反向时