应用3农业收获机器人教学幻灯片.pptVIP

农机自动监测与控制技术;按收获的农产品来分类;水果收获;传统的水果收获方法;机械撞击采果机;图7-21 吸气式振摇采果机 1.杂物排出口 2.风机 3.果实沉降室 4.输送带 5.吸风道 6.采吸口;水果收获机器人;采摘对象特点;叶表面;获取水果的三维位置信息;获取水果的三维位置信息;激光测距仪;激光测距仪;激光测距仪;采摘的难点;栽培方式的改进;末端执行器;;柑桔的树枝硬，需用剪刀或刀片将其剪下。;爪里组装有检测果实位置的摄像机;收获过程： （1）用吸力盘固定柑桔。 （2）将柑桔吸入手掌中。剪刀前移，笼壳前移，将要摘的果实与其他果实分开。 （3）剪断果蒂。;手爪具有柔性手指，但不考虑果蒂的方向。;西瓜收获末端执行器;甘蓝收获末端执行器;收获机器人图片与视频;葡萄收获机器人;柑桔收获机器人;柑橘收获机器人;Construction of the AFPM;1995年;1997年;2002年;制动机构;茄子收获机器人;视频;智能化研究所的水果收获机器人研究情况;智能化研究所的水果收获机器人研究情况;图像识别算法;　;末端执行器;讨论与答疑