智能循迹搬运机器人教学幻灯片.pptVIP

; 智能循迹搬运机器人（又称AGV小车）以ARM新一代嵌入式并行读 写操作部件为控制核心，实现对小车的智能控制。此控制系统不仅在机器人中有很强的使用价值，在汽车领域，智能家居等方面都有很高的是实用价值，尤其在智能机器人领域有很高发展前景。所以本设计与实际相联系，具有很重要的意义。本机器人是由上海未来伙伴公司提供新型机器人MF13以及我们的改造创新。 机器人小车最适合在那些人类无法工作的环境中工作和单一重复性的工作解决了人所不适应的生产和工作环境，在钢铁厂，AGV小车负责炉料运输，大大降低了工人们的劳动强度。在核电厂的核储存地点使用AGV小车，以避免辐射的危险。AGV小车可在黑暗环境中，准确、可靠的运输物料，在邮局，图书馆，码头和机场候机楼等人口密集的公众场所，存在着大量的物品的运送工作，充满不定性和动态性强的特点，搬运过程往往也很单一。AGV有着可并行工作、自动化、智能化和处理灵活的特点，可以很好的满足这些场合的运输要求，因此对机器人小车的研究和开发对未来的工业和社会具有十分重要的意义。 ; 智能循迹搬运机器人小车的应用; 机器人是基于极高性能的ARM12内核主控制器，拥有极高的运算速度(120Mhz)，程序存储器容量大（1M），可同时可存储6个程序文件。内置无线模块，可无线下载程序。接口齐全，稳定可靠，体积小巧，省电节能。内置32位120 MHz时钟主频A