汇交力系演示幻灯片课件.pptVIP

气动夹具简图所示。气缸固定在工作台上，设活塞受到向下的总压力为F=7.5 kN。四杆AB，BC，AD，DE均为铰链连接。B，D为两个滚轮，杆和轮的重量均略去不计，接触均为光滑。在图示位置α=150o，β=10o，试求压板受到的压力为多少？ ? 例题 F α A B C E β β 压板 工件 D * * 第二章 力系的简化 2.1 汇交力系 如图所示，重物重为G , 用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 ? 习题回顾 物体的受力分析 30° B G A C 30° ?a? ? 习题回顾 物体的受力分析 30° B G A C 30° 解： 1. 重物的受力图。 G T1 如不计各构件自重. AB及AC 两杆为二力杆, 假设都受压力。 2.杆AB的受力图。 B A 3.杆BC 的受力图。 B C 4. 滑轮B ( 不带销钉）的受力图。 B XB YB T2 T1 5. 滑轮B ( 带销 钉）的受力图。 B T1 T2 SBA SBC 2.1 汇交力系 1 汇交力系合成与平衡的几何法 2 汇交力系合成与平衡的解析法 1 汇交力系合成与平衡的几何法 汇交力系: 所有力作用线汇交于同一点的力系。 汇交力系的概念 1 汇交力系合成与平衡的几何法 F1 F2 F3 F4 O F1 F2 F3 F4 O R O 汇交力系 合力 合成 汇交力系的合力等于该力系中各分力的矢量和，合力的作用线通过力系的汇交点。 R F1 F2 O R F1 F2 O b c d e F1 F2 F123 F12 R F3 F4 O b d F1 c F2 R F3 e F4 F1 F2 F3 F4 O R O F1 F2 F3 F4 O 思路： 1 汇交力系合成与平衡的几何法 一.汇交力系合成的几何法 F1 F2 F3 F4 O R O F1 F2 F3 F4 O O e b c d F1 F2 R F3 F4 各力首尾相接组成力链,从力链起点指向终点的的矢量为汇交力系的合力. 力多边形法 汇交力系的合力的作用线通过力系的汇交点,合力的大小与方向由力多边形的封闭边确定. 刚体受汇交力系作用而平衡的充要条件是合力等于零（矢）。即: 汇交力系平衡的几何条件: 力多边形自行封闭。 二. 汇交力系平衡的几何法 1 . 汇交力系平衡的几何条件 汇交力系合成与平衡几何法适用于平面汇交力系 3、结论： 合力为力多边形的封闭边。 汇交力系的合力： 一个通过汇交点的合力 大小和方向可用力的多边形法则得到 矢量的表达式 二、汇交力系平衡的几何条件 ∵汇交力系的合成结果是一个合力∴汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 即： 根据汇交力系合成的多边形法则，汇交力系平衡的充分必要几何条件：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） 2. 杆 AB 的受力图。 表示法一 表示法二 B D A F FAx FAy FB B D A H F FA FB 解： B E C A B F D 汇交力系 [例] 平面刚架ABCD在B点作用一水平力F，如图所示。已知F＝20kN，不计刚架自重。用几何法求支座A、D处的约束反力。 解 (1) 选平面刚架为研究对象，按比例画出其分离体图。 (2) 对刚架进行受力分析，并画出其受力图，如图 b) 所示。刚架上作用有水平力F，辊轴支座D的反力FD。根据三力平衡汇交定理，力F和FD交于C点，所以固定铰支座处的反力FA，必沿A、C连线，构成一平面汇交力系。 (3) 选取适当比例尺，自a点起先作已知力F，再作自行封闭的力三角形abc，按力矢顺序同一转向确定FA的指向，如图c)所示。 (4) 求解未知量。因为力三角形abc与三角形ADC相似，故 其中，AD＝8m，DC＝4m，CA＝ m，因此计算得 [例] 已知压路机碾子重P=20kN，r=60cm， 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ① 选碾子为研究对象； ② 取分离体画受力图； 解： ∵ 当碾子刚离地面时NA=0，拉力F最大，这时拉力F、自重及支反力NB构成一平衡力系。由平衡的几何条件知，力多边形封闭。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN 。 几何法解题步骤： ① 选研究对象；