锁相技术第1章教学幻灯片.pptVIP

第4节 一阶锁相环路的捕获、 锁定与失锁 最简单的锁相环路是没有滤波器的锁相环路,即 ? F(p)=1 (1-35) ? 将此式代入环路动态方程的一般形式(1-30)式得 ? pθe(t)=pθ1(t)-Ksinθe(t) (1-36) ? 这是一个一阶非线性微分方程。故这种锁相环路也就称为一阶锁相环路。 一阶环的动态方程(1-36)是可以解析求解的。但为了更便于理解它工作的物理过程,建立环路性能指标的基础概念,这里采用图解的方法。假设输入为固定频*率,即 θ1(t)=Δωot 且令 pθ1(t)=Δωo (1-37) 是常数, 再令 是环路的瞬时频差,将(1-37)、(1-38)式代入(1-36)式后可得 (1-38) (1-39) 《 锁相技术》 第1章 锁相环路的基本工作原理 第一章 锁相环路的基本工作原理 本章主要内容： 锁相环路的一些基本概念的建立 锁相环路的数学模型和动态方程的确立 一阶锁相环路的分析  §1.1锁定与跟踪的概念 锁相环路(PLL)是一个相位跟踪系统,方框图表示如下。 设输入信号为： 载波角频率 相对与 的瞬时相位 1.当 =常数时， 是初相， 是载波。 2.当 是t 的函数时， 是角度调制信号（调频或调相）。 PLL内部VCO的自由振荡角频率 锁相环路中，输入信号 对环路的作用是在它的瞬时相位 的作用下，改变输出信号 的瞬时相位 ，所以对于锁相环路来说，更关心的是它的输入和输出信号的相位关系。 设输出信号为： 是在输入信号控制下，相对于 的瞬时相位，是时间 t 的函数。 一、相位关系 在虚轴上的投影来表示 在实轴上的投影来表示（如图） 由于 和 的参考点不同， 对输入信号的瞬时相位做如下变换。 锁相环路的“固有频差” 从图上可以得到两个信号的瞬时相位之差 固有频差：为输入信号角频率与环路自由振荡 角频率之差，称为环路的固有频差。 输入信号的瞬时相位为： 以 为参考的输入信号的瞬时相位 输出信号的瞬时相位为： 以 为参考的输出信号的瞬时相位 比较两不同信号，选取参考相位 环路的瞬时相位差：（矢量表示方法如图所示） 环路瞬时频差： 输入信号的瞬时角频率 输出信号的瞬时角频率 环路的 固有频差 输入信号的瞬时频偏 输出信号的瞬时频偏 结论： 当 时， 、 相对旋转， 随时 间的增长逐渐增大，锁相环路处于非锁定状态（失锁状态）。 当 时， 、 相对位置不变， 固定，而且数值很小，锁相环路处于锁定状态（同步状态）。如上页矢量图所示 时，系统锁定 时，系统失锁 二、捕获过程 概念：从输入信号加到锁相环路的输入端开始,一直到环路达到锁定的全过程,称为捕获过程。 数值很小的量，但不为零 数值很小的量，但不为零 捕获过程中： 瞬时相差 瞬时频差 这一过程所用的时间为捕获时间 捕获过程中瞬时相差与瞬时频差的典型时间图分析 ． θe(t) 趋 于稳定 ε?ω接 近于零 能否通过捕获而进入同步完 全取决于起始频差Δωo 系统初进跟踪状态的时间 进入同步动状态的时间 Tp=ta-to为捕获时间 三、锁定状态 环路锁定状态（同步状态）的条件： 特例：环路输入固定频率信号时的分析 设输入信号为： 输出信号为： 常数 载波 则有： 常数