太阳能无人机纵向控制方法研究硕士毕业论文开题报告教学幻灯片.pptxVIP

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2018-02-27 发布于天津
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开题报告太阳能无人机纵向控制方法研究报告人：导师：报告时间：课题背景/应用价值国内外研究现状研究内容/研究目标/研究方法论文架构难点/进度安排课题背景应用价值气象观测通讯中继军事监察导弹制导Schematic representation of Power transferHALE1980Gossamer PenguinMacCready first piloted1986SunseekerEric Raymond121hour 400km1986HeliosAeroVironment24hour 30480m2007OdysseusAeroVironmentConcept design国外研究成果1974 1980 1990 2000 caré 2 Voit-Nitschmann350km2006ZephyrQinetiQ14day 40km(2010)1981Solar ChallengerDupont CompanyNo energy storage5.4hour 262km1974 1975Sunrise I IIR.J. BoucherFisrt flight20min 100m国内研究以西北工业大学为主，研究涉及以下方面柔性机翼动力学建模（1篇）太阳能能源优化控制（1篇）飞行控制律设计（1篇）横航向螺旋桨差动控制（2篇）太阳能无人机轨迹优化（1篇）国内研究现状前人研究的可发掘之处柔性机翼的动力学建模可与控制结合螺旋桨差动可以在纵向通道运用实现俯仰控制滑模变动态逆理论在纵向通道控制分配的应用研究俯仰通道的运动，分析整个运动过程中的能源消耗。高度势能储能方法的深入研究国内研究现状建立柔性机翼动力学模型实现俯仰保持及速度保持研究目标实现能源约束下的轨迹优化实现连续多昼夜飞行伪逆法主动集柔性机翼新模型经典PID 滑模变结构指令控制律控制分配动力学模型输出研究方法能源约束论文结构