无碳小车教学幻灯片.pptxVIP

无碳小车未来车人类仇熠聪、孙敏杰、刘璐小车的大致外观设计前的分析小车车体的设计转向系统的设计传动系统的设计轨迹调整机构的设计重力势能转化系统的设计速度控制系统的设计小车车体的设计小车车体：承载小车的重量，连接小车的各个部件，各个尺寸要求合理，车体有较好的刚性，并且重量较小，能最大限度的降低小车的重心转向系统的设计实现小车转向轮的左右摆动，要求左右摆角要相等，有利于减小压力角，并且要易于加工和调整，有较好的稳定性； 传动系统实现动力的传递以及运动的传递，并且要求前轮与后轮有一定的传动比，有利于提高能量利用率和有较好的工艺性方向调整机构实现小车整体摆动角度的微调，调整小车的运动轨迹，实现稳定的无极调节；重力势能转化系统实现重力势能的转化，转化的效率要高，有利于减轻小车重量速度控制系统控制小车在合理的速度范围内匀速前进，使小车有较好的速度稳定性，且能够适应较大的场地变化采用锥齿轮，调整锥齿轮的齿数，能够调节换向的频率。小车的换向总体设计特点保持小车平衡1运动轨迹要有一定的振幅2小车外形要对称，刚性要好3重心尽量低4重心位置要合理5保持小车平衡LOREM运动轨迹要有一定的振幅LOREMLOREM小车外形要对称，刚性要好LOREMLOREMLOREM重心尽量低LOREMLOREMLOREMLOREM重心位置要合理LOREMLOREMLOREMLOREMLOREM理论验算小车移动的距离为（以A轮为参考）当转向杆与驱动轴间的夹角为α时，曲柄转过的角度为θ1则与满足以下关系： α=atan((sin(θ1/i2)*r1)/c)当小车转过的角度为时，有matlab计算小车clearclcticn=1000;h=linspace(0,0.4,n);i1=0.25;i2=1;R=0.1;a1=0.08;a2=0.08;r1=0.012;r2=0.0025;d=0.16;g=-10;c=0.035;sd2=h/r2;af=atan((sin(sd2./i2)*r1)/c)format longrou=(d)./(tan(af));s=(sd2/i1)*R;ds=s(2)-s(1);dbd=ds./(rou);bd=(cumsum(dbd))+pi/4.39;dy=ds*cos(bd);dx=-ds*sin(bd);x=cumsum(dx);y=cumsum(dy);xb=x-a1.*cos(bd);yb=y-a1.*sin(bd);xc=x-d*sin(bd);yc=y+d*cos(bd);xz=x+a2*cos(bd);yz=y+a2*sin(bd);小车轨迹LOREM IPSUM DOLORLOREMLOREMLOREMBCALOREM IPSUM DOLORLOREMLOREMLOREMLOREMDBCALOREM IPSUM DOLORLOREMLOREMLOREMLOREMLOREMDBCEALOREM IPSUM DOLORLOREMLOREMLOREMLOREMLOREMLOREMDBECFALOREM IPSUM DOLORLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit.Lorem ipsum dolor sit amet, conseLOREM IPSUM DOLORLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit.Lorem ipsum dolor sit amet, conseTHANKS谢谢观看