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英威腾伺服飞剪应用应用技术部：周通 2016年目录1.电子凸轮简介2.机械凸轮模型3.电子凸轮的类型4.电子凸轮实现方式凸轮应用实例6.飞剪速度曲线7.应用缩略图8.伺服调试及参数设置9.注意事项10.方案总结电子凸轮简介电子凸轮(英文简称ECAM)，是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统，通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。机械凸轮模型3.电子凸轮的类型轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。4.电子凸轮实现方式设定主轴和从轴b.设定电子凸轮曲线c.实现电子凸轮运动注：电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来