2第二章、工件在夹具中的定位1.pptVIP

§2.1 、工件定位原理 1．定位基准的基本概念 工件定位——按照加工工艺要求，将工件置于夹具中，使工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置，或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一位置。 2．自由度的概念 所谓自由度，即空间位置的不确定性 一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。 3．六点定位原则 定位的实质：就是限制自由度。工件的六个自由度如果都加以限制了，工件在空间的位置就完全被确定下来了。 定位时应注意的几个主要问题 定位支承点必须与工件的定位基准面始终保持紧贴接触； 分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响； 定位支承点是定位元件抽象而来的。 工件定位中的几种情况 一、完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。 二、部分定位：根据实际加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。 ② 用“定位元件”来限制理论上应该限制的自由度 在与机床工作台面平行的坐标面上“合理”布置三个支承钉与工件底面接触，限制了 三、欠定位：定位点少于应消除的自由度、工件定位不足的定位。 消除或减少过定位干涉的两种方法： 改变定位元件结构，使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用； 提高工件定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位置精度。 只有提出合理的附加条件，才允许采用过定位。 §2.2 工件定位元件的选择与设计 一、平面定位元件 1、固定支承 2、可调支承 3、自位支承 4、辅助支承 夹具定位元件的结构和尺寸，主要取决于工件上已被选定的定位基准面的结构形状、大小及工件的重量等。 定位元件在夹具中的布置，既要符合六点定位原理，又要能保证工件定位的稳定性。 定位元件的主要技术要求和常用材料 有一定的要求：定位精度、粗糙度值、耐磨性、硬度和刚度。 常用的材料： ①低碳钢 如20钢或20Cr钢，工件表面经渗碳淬火，深度0.8～1.2mm左右，硬度HRC55～65。 ②高碳钢 如T7、T8、T10等，淬硬至HRC55～65。 此外也有用中碳钢 如45钢，淬硬至HRC43～48。 毛坯面、阶梯平面和环形平面作基准平面定位时，选用自位支承 毛坯面作基准平面，调节时可按定位面质量和面积大小分别选用可调支承 当工件定位基准面需提高定位刚度、稳定性和可靠性时，可选用辅助支承 二、圆孔表面定位元件 工件上定位内孔较小时，常选定位销 在套类、盘类零件的车削、磨削和齿轮加工中，大都选用心轴 三、工件以外圆柱定位 当工件对称度要求较高时，选用V形块 当工件定位圆柱面精度较高时，可选用定位套或半圆形定位座 五、组合定位分析 分析下面各定位元件都限制了哪几个自由度 图(a)当LK = LJ时，不会干涉 下面为分析方便期间，先假设孔1与销1中心重合。 图 (b) 缩小销2直径(在孔2min、销2max、缩小最多) LK + △K = LJ－△J +( D2－d2)/2 ↓ d2= D2－2(△K +△J) 图(c)因△1的补偿作用： d2= D2－2 (△K +△J)+(△1/2)×2 = D2－2(△K +△J－△1/2) 图(d) 孔间距min、销间距max，干涉冲突 图(e) 缩小销2直径(在孔2min、销2max、缩小最多) LK－△K = LJ +△J－(D2－d2)/2 ↓ d2= D2－2(△K +△J) 因△1的补偿作用： d2= D2－2(△K +△J)+(△1/2)×2 = D2－2(△K +△J－△1/2) 由此可见： d2= D2－2(△K +△J－ △1/2) 或△2圆= D2－d2=2(△K +△J－△1/2) 不会发生干涉，但此办法引起的转角误差太大，一般不可用。 ② 销2采用削边(菱形)销 由图(a)(d)知，去掉干涉冲突部分，剩下部分为一椭圆，但其制造困难，所以用菱形销代替，此时不干涉冲突的条件： 销上E点与孔上F点间距离 a/2= △圆/2 =(△K +△J－△1/2) 而EF距离又由削边销与孔的最小配合间隙△2菱决定 (O2C)2=( O2E)2－(CE)2 =( d2/2)2－(b/2)2 =［（D2－△2菱）/2］2－(b/2)2 ---------(2) 在△O2CF中： (O2C)2=( O2F)2－(CF)2 =( D2/2)2－［(b+a)/2］2 =［（d2+△2菱）/2］2－［(b+a)/2］2----(3) (2)=(3)：略去更