控制电机课程小结.pptVIP

1 绪论 主要内容： 1.1 控制电机与自动控制系统 1.2 控制电机的类型与特点 1.3 本课程的主要内容与要求 2 直流测速发电机 主要内容： §2-1 工作原理和结构 §2-2 直流电动势的关系 §2-3 直流测速发电机的输出特性 §2-4 输出特性的误差分析 §2-5 在控制系统中的主要应用 2 直流测速发电机 2 直流测速发电机 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 3 直流伺服电机 4 变压器 4 变压器 4 变压器 5 自整角机 主要内容： §5-1概述 §5-2控制式自整角机的工作原理 §5-3差动控制自整角机 §5-4力矩式自整角机 5 自整角机 第六章 旋转变压器 主要内容： §6-1 旋转变压器的结构、分类及用途 §6-2 正余弦旋转变压器 §6-3 线性旋转变压器 §6-4 旋转变压器的应用 第六章 旋转变压器 第7章 交流伺服电机 主要内容： §7-1基本结构及工作原理 §7-2两相绕组的旋转磁场及工作特性 §7-3交流伺服电机的机械特性与调节特性 §7-4交流伺服电机的控制方式 §7-5交流伺服电机的使用 第7章 交流伺服电机 第7章 交流伺服电机 第7章 交流伺服电机 第九章 小功率同步电机 第九章 小功率同步电机 第九章 小功率同步电机 第11章 步进电机 第11章 步进电机 第11章 步进电机 第11章 步进电机 第11章 步进电机 第11章 步进电机 * 1）按功能作用分类 功率元件（执行元件） 信号元件 ； 2）工作电流分类 直流元件： 交流元件： 脉冲元件： 3）工作磁场的类型 恒定磁场： 脉振磁场： 旋转磁场： 1、发电机的输出电动势 （2-10） 2、发电机的输出电压 （2-12） 3、测速发电机的输出特性 （2-14） 原动机 Ua Uj Ea Ra T1 , n Te Ia RL 4、输出特性的误差分析 温度的影响； 电枢反应； 延迟换向去磁； 纹波； 电刷接触电压降； 3.1 直流电动机的工作原理 3.2 电磁力矩与基本方程 3.3 直流伺服电机的使用 3.4 控制方式与静特性 3.5 电动机的工作状态与制动控制 3.6 直流伺服电机的动态特性 3.7 新型直流伺服电机 3.2基本方程 Ua→Ia→φ→F→n→φ→ Ea 1)电磁力矩方程 2)电动势方程 3)电压平衡方程 4)转矩平衡方程 Ua→Ia→φ→F→n→φ→ Ea 机械特性方程 3.2基本方程 3.3 直流伺服电机的使用 直流电机的启动 直流电机的调速 3.4 直流伺服电机的控制方式与静态特性 1、直流电机的调速方法及特点 2、静态特性：机械特性和调节特性 ①特性方程 ②特性曲线 ③特征参数 3.5 电动机的工作状态与制动控制方式 2、制动控制方式及特性； 发电制动状态 能耗制动状态 反接制动状态 1、工作状态：电动机状态、发电机状态 3.6直流伺服电机的动态特性 或 动态特性 影响因素 机电时间常数与系统参数的关系 主要内容： §4-1变压器的应用、结构、原理 §4-2变压器的运行分析 §4-3变压器的等值电路与向量图 1、电动势的一般公式 3、 i1与i2的关系——磁势平衡方程 2、变压器的变压比 主磁势 主磁通 4、等值电路 等效（折合）计算原则 （1）电流折合：按磁势不变原则 （2）电动势、电压折算：按功率不变原则 （3）电阻与电抗的折算：按功率不变的原则 1、结构类型及应用形式 2、控制式角机的原理及输出关系 （5-11） 协调位置、失调角与比电压 力矩式、控制式； 发射机、接收机、差动发射机、差动接收机 3、差动控制原理 1、结构类型、原理及用途 2、输入输出特性 空载特性 正余弦——旋转变压器； 线性式——旋转变压器； 比例式——旋转变压器； 特殊型——旋转变压器； 输出特性的非线性特征（畸变） 消除畸形的方法 j2 j1 k1 k1 Uj Uk 1、圆形磁场及其机械特性 1) 两个幅值相等（Bkm=Bjm=Bm），空间和时间相位相差90度的单相脉振磁场的合成，是一个圆形的旋转磁场。 2) B的转向，取决Bk和Bj相位 3) B的转速，取决电源频率 f 和定子磁极p 机械特性 1 Sm 0 S T Tm Td 0 nt n R3 R2 R1 机械特性的稳定和非稳定 sm1 2、椭圆磁场及其机械特性 椭圆磁场=两个直径不同的圆形磁场的“和” nt 椭圆磁场 = + 圆形磁场 小圆形磁场 nt 椭圆磁场的机械特性 单相自转现象 sm1 3、控制方式 1）幅值控制——?=900，改变? ，使0?1； 2）相位控制—— ?=1，改变?，使0?900； 3）幅相控制——同时改