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电机及拖动基础 第二章 直流电机 电气与自动化工程学院 * 电流有交流和直流之分，因此电机也有直流电机和交流电机两大类。 直流电机具有调速性能好，起动转矩大的优点。 但其制造工艺复杂，生产成本高，维护较困难，可靠性差等缺点。 目前在很多场合直流电机已被交流电机和电力电子装置取代，但仍然有其应用场合。 旋转电机是一种实现机电能量转换的机电装置，将电能转换为机械能为电动机；将机械能转换为电能称为发电机。 电气与自动化工程学院 * 第二章 直流电机 2-1 直流电机的工作原理及结构 2-2 直流电机的铭牌数据 2-3 直流电机的绕组 2-4 直流电机的励磁方式及磁场 2-5 感应电动势和电磁转矩的计算 2-6 直流电机的运行原理 2-7 直流电机的换向 电气与自动化工程学院 * 重点： 第一节 直流电机工作原理 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 第六节 直流电机的运行原理 难点： 直流电机绕组的形式，直流电机的电枢反应和换向 直流电机的运行原理 特别注意：机电能量转换的物理过程。 电气与自动化工程学院 * 本节课的主要内容： (1) 直流电动机的工作原理——重点 换向的概念及其作用、电动机的物理工作过程 电气与自动化工程学院 * 第二章 直流电机 2-1 直流电机的工作原理及结构 2-2 直流电机的铭牌数据 2-3 直流电机的绕组 2-4 直流电机