- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
双曲面折反射全景图像的柱面解算研究
36 12 2010 6
Vol.36 No.12 Computer Engineering June 2010
·· 2010 A TP242.6+2
( 210009)
Cylindrical Calculation Research on
Hyperbolic-Catadioptric Omni-directional Image
LIN Jin-guo, QIAN Hou-liang, MEI Xue, XU Jun-feng
(College of Automation and Electrical Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009)
AbstractNavigation with catadioptric omni-directional vision is a new technology in the domain of auto-mobile robot, but the image getting
from catadioptric sensor is distorted and not suitable for target locating or tracking, so cylindrical calculation should be employed on the original
omni-directional image. In this paper, one kind of method to find the center coordinates of the omni-directional image is presented, which is the base
for cylindrical calculation, and quadratic interpolation method is used in the process of cylindrical calculation. According to the experiments, an
improved cylindrical calculated image is more suitable for human-computer interaction.
Key wordscatadioptric; omni-directional image; center location; cylindrical calculation
1 h 2 2 k h2 k −2
(z − ) −r ( −1) ( ) (k2) (1)
2 2 4 k
360° h 2 2 h2 2k +h2 (k0) (2)
(z − ) +r (1+ ) ( )
2 2k 4
k=2 h0 k2
h=0 k0 h=0
您可能关注的文档
- 单独监禁手册-SolitaryConfinement.PDF
- 单电源反向器闸CMOS逻辑电平位移器datasheetRevB-德州仪器.PDF
- 单电源单缓冲器门CMOS逻辑电平位移器datasheetRevB-德州仪器.PDF
- 单相线性感应马达之设计与研制摘要简介机构设计.PDF
- 单粒子运动.PDF
- 单粒子-ICPMS分析血中金和银纳米粒子-PerkinElmer.PDF
- 单色非偏振光透过玻璃堆变为线型偏振光的分析计算与-物理试验杂志.PDF
- 单茂钛催化剂催化丁烯一1聚合及高分子量-中国科技论文在线.PDF
- 单通道触控型LED调光IC-jfd-iccom.PDF
- 南亚塑胶工业(惠州)有限公司.PDF
文档评论(0)