双路直流电机驱动模块L298N学习手册-技新网.PDFVIP

深圳市技新电子科技有限公司 双路直流电机驱动模块 L298N V 双路直流电机驱动模块 L298N 学习手册 1、模块介绍 此电机驱动模块以双全桥驱动芯片 L298N为核心，实现较高电压、较大电流的电机驱动要求。集成了可 选5V稳压电路、电机驱动端口保护电路、工作状态指示灯、电机电流测试端口、丰富的功能接口等。  工作电压 ：5V ～ 46V  逻辑电压 ：4.5V ～ 7V （板载5V稳压电路）  输出电流 ：总直流电流4A （2通道）  最大功率 ：25W （Tcase 75°C ）  状态指示 ：2个电源指示灯、4个电机驱动指示灯  模块接口：接线端子、电流测试端口、GND扩展口  模块接口引脚功能表 ： Symbol （符号） Type （类型） Description （描述） P1、P2、P11 电源 电源端口：VCC、GND、5V(外部/板载逻辑参考电压) P3 开关 板载5V稳压电路使能端口 P4 控制 L298N驱动电机的控制端口 P5、P6 驱动输出 L298N全桥A 的驱动输出端口：OUT_1、OUT_2 P7、P8 驱动输出 L298N全桥B的驱动输出端口：OUT_3、OUT_4 P9、P10 测量端口 全桥A、B驱动电流的测试端口 （靠字符一侧为测试点） 第 1 页 共 10 页 深圳市技新电子科技有限公司 双路直流电机驱动模块 L298N V  P1、P2 ：模块电源端口  VCC、GND ：模块供电：5V ～ 46V （L298N的工作电压范围）  5V ：为L298N提供逻辑参考电压 ：外部逻辑参考电压的输入 / 板载5V 电压的输出  P1、P2相对应的端口电气直连  P3 ：控制板载5V稳压电路的使能与否。 （短路帽相连接，即为使能）  当使能此端口时，78M05为L298N提供5V 的逻辑参考电压，并且“5V”端口输出5V 电压。  当不使能此端口时，78M05不工作，L298N的逻辑参考电压须由外部电压接到‘5V’端口提供。  特别说明 ：当VCC大于35V 时，不能使能板载5V稳压电路 （会损坏78M05）  P4 ：L298N驱动电机的控制端口  5V、EN_A ：控制L298N的全桥A 的使能与否 （短路帽相连，即为使能）  INPUT_1、INPUT_2 ：控制全桥A 的输出 （OUT_1、OUT_2）  5V、EN_B：控制L298N的全桥B的使能与否 （短路帽相连，即为使能）  INPUT_3、INPUT_4 ：控制全桥B的输出 （OUT_3、OUT_4）  P5、P6 ：全桥A驱动输出端口：OUT_1、OUT_2 （EN_A使能）  当INPUT_1 1，OUT_1端口电压 VCC ； 当INPUT_1 ０，OUT_1端口电压 0V  当INPUT_2 1，OUT_2端口电压 VCC ； 当INPUT_2 ０，OUT_2端口电压 0V  P7、P8 ：全桥B驱动输出端口：OUT_3、OUT_4 （EN_B使能）  当INPUT_3 1，OUT_3端口电压 VCC ； 当INPUT_3 ０，OUT_3端口电压 0V  当INPUT_4