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基于结构光原理的铁路货车超限检测算法研究.PDFVIP

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基于结构光原理的铁路货车超限检测算法研究

第25卷第1期 计算机应用 Vo1.25 No.1 2005年1月 Computer Applications Jan.2oo5 文章编号:1001—9081(2005)O1—0213—02 基于结构光原理的铁路货车超限检测算法研究 孙丽丽,肖世德 (西南交通大学智能机电技术研究所,四川成都6l0031) (sun9804966@163.tom) 摘 要:铁路货车装载实际轮廓尺寸是否超出铁路运输限制界限直接影响到货物列车的运行安 全。为此提出一种依据结构光原理实现铁路货车超限检测的新算法,对其中的关键问题——坐标系 的建立与转换做了较详细的介绍,最后给出算法的实现过程。 关键词:货车;超限;结构光;图像处理 中图分类号:TP39l、4l 文献标识码:A Algorithm research on freight train gauge inspection system based on structure lighting theorem SUN Li.1i.XIA0 Shi.de (Institute ofAptitude Mechatronics Technology,Southwest Jiaotong University,Chengdu Sichuan 610031,China) Abstract:Whether the freight train gauges intrude the circumscriptions or not greatly affects the running safety of the freight train.A new algorithm based on structure lighting theorem Was presented to judge freight train exceeding gauge.The pivotal question,coordinate construction and transformation were described in detail.In the end,the image processing algorithm Was verified by practice、 Key words:freight train;exceeding gauge;structure lighting;image processing 测器位置以及探测波往返路径构成的三角几何关系,可计算 0 引言 出探测信号所照射到的物体表面的三维信息。 随着我国铁路的不断提速,安全运输成为摆在我们面前 我们用激光作为发射源, 的头等大事。因此,如何对货物的装载状况进行在线实时检 CCD作为检测器,将激光源、CCD 测,对于提高铁路运输安全系数,保障人民生命财产安全有着 与货车表面构成一个三角形,如 十分紧迫和重要的现实意义。 图1所示。激光源发出的光线照 目前尚无适合我国铁路运输规则的成熟检测系统产品问 激光源 在货车表面,形成光斑,若没有 世。针对这一情况,国内不少路局科研所及高等院校投入力 图1 超限体存在,光线将照在货车表 量进行装载检测设备的研制,并

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