运动控制系统课程设计直流双环系统的设计及仿真分析.doc

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化0507 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双环系统（一）的设计及仿真分析（二） 初始条件： 已知电动机参数：电动势系数电枢回路总电阻触发整流环节的放大倍数电磁时间常数机电时间常数电流与转速反馈滤波时间常数；额定转速时的给定电压调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试设计该转速、电流双闭环V-M调速系统（由三相半波相控变流装置供电），要求系统的调速范围D=10，稳态转速无差，电流超调量，空载启动到额定转速时的转速超调量。画出系统结构框图并计算： 电流反馈系数β（启动电流限制在３３９Ａ以内）和转速反馈系数α； 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 让电机空载启动到额定转速，稳定运行后电动机突加额定负载，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。 时间安排： 2008年12月29日 上报设计选题 2008年12月30日-200年1月4日 确定并设计控制方案 2009年1月5日-2009年1月8日