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《理论力学》考点强化教程 第7讲 刚体的基本运动 概述 本章主要研究刚体的基本运动，即平动和定轴转动，并研 究刚体整体的运动及与其上各点运动之间的关系。 考题分析 近年来，考研时点的运动学一般不会出现计算题。仅有少 量学校出过简答题，甚至大部分院校已多年不从本章出题。 对于概念不是很清楚的同学还是要仔细学校本章，适当做 些练习，本章的内容将是后面内容的基础。 主要考点 考点1：求平动刚体上任一点的速度和加速度。 考点2：已知刚体的定轴转动方程，求刚体的角速度、 角加速度以及刚体上任一点的速度和加速度。 考点3：已知刚体的角加速度或角速度，求刚体的角速 度或转到方程。 考点1：求平动刚体上任一点的速度和加速度。 （1 ）主要考点：考察刚体的概念、刚体平动的特征等。 （2 ）主要解题方法：通过研究刚体上任一点的运动来表 示刚体上各点的运动。 例1： 例2： 《理论力学》考点强化教程 考点2：已知刚体的定轴转动方程，求刚体的角速度、角加