目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志.....pdfVIP

PID 控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控 制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的 典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个 控控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输 出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入 接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑ 变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力 控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID 控制及其 控制器或智能 PID 控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各 种各样的 PID 控制器产品，各大公司均开发了具有 PID 参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID 控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、 自适应算法来实现。有利用PID 控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现 PID 控 制功能的可编程控制器 (PLC)，还有可实现PID 控制的 PC 系统等等。可编程控制器(PLC)是 利用其闭环控制模块来实现 PID 控制，而可编程控制器 (PLC)可以直接与 Cont