第10章_动能定理演示课件文.ppt

理论力学;第10章 动能定理;10.1 力的功; 力在全路程上作的功等于元功之和：;根据质心坐标公式，有 ;质点M 由M1 运动到 M2时，弹性力作功为;当质点从M1运动到M2时，引力F作的功为; 如果刚体上作用一力偶，则力偶所作的功仍可用上式计算，其中Mz为力偶对转轴z的矩，也等于力偶矩矢M在轴上的投影。;10.1 力的功;10.1 力的功;8．理想约束力的功 约束反力元功为零或元功之和为零的约束称为理想约束。 1．光滑固定面约束; ;转动刚体的动能;平面运动刚体的动能;10.2 质点和质点系的动能;10.2 质点和质点系的动能;10.2 质点和质点系的动能;一、质点的动能定理; 上式称为质点系动能定理的积分 形式：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能的改变量，等于作用于质点系的全部力在 这段过程中所作功的和。;质点系内力的功;理想约束反力的功;5．柔性约束（不可伸长的绳索）;例．图示的均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数为 k =3kN/m，为使杆能由铅直位置OA转到水平位置OA’，在铅直位 置时的角速度至少应为多大？; 例: 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。; 例: 图示系统中