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2018-05-31 发布于河南
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汽车稳定性控制

关注Attention N ñ综述Ó 文献标识码：A 文章编号：1003 －0492(2005)04 －0022 －03 中图分类号：TP273 汽车稳定性控制 Vehicle Stability Control （上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海 200030 ）郑水波，韩正之，唐厚君作者：郑水波摘要：分析了ESP 的现状、工作原理、稳定（修正）横摆力矩的产生方式的主要供应商。及其控制逻辑与发展趋势。不同的汽车生产商对汽车稳定性控制系统有不同的名关键词：汽车稳定性控制；电子稳定控制系统；稳定横摆力矩；集成底盘控制称。如：Electronic Stability Program —E SP （Au di, Chrysler , Mecedes, Abstract: This paper analyses the current situation, principal and VW ），Dynamic Stability Control — develop trend of ESP. Stabilizing (Corrective) yaw moment gener- ating modes and control logic of ESP are introduced. DSC （BMW, Mazda ），StabiliTrak Key words: Vehicle stability control (VSC); ESP; stabilizing （BUICK, Cadillac ），AdvanceTrac yaw moment ; integrated chassis control （Ford, LINCOLN ），Vehicle Dynam- ics Control —VDC （NISSAN ），Ve- 1 引言 h ic le St ab il it y C on t r o l —V S C 随着道路交通条件的改善以及汽车技术的进（TOYOTA, LEXUS）等，但其组成步，现代汽车的行驶车速得到极大提高。据统计，车速在80km/ 与功能大体一致，本文统一用ESP 。这些汽车生产商家有的把 h 到100km/h 之间行驶的汽车发生的交通事故中，大约40%是与 E SP 作为标准配置，有的作为选装设备。例如，自1999 年，汽车侧向失稳有关