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行程开关也称为位置开关或限位开关，主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。 5.1.4 主令电器 2、行程开关 运动部件 当机械的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，常开触点闭合；当运动部件离开后，在复位弹簧的作用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。 5.1.4 主令电器 2、行程开关 5.1.5 继电器 继电器是一种根据特定输入信号而动作，接通或断开电路的自动控制电器。 继电器同接触器比较，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中，反映控制信号，既而控制较强电流的主电路。 继电器的种类很多，只介绍热继电器、时间继电器。 电动机在运行过程中，由于长期过载、频繁启动、欠压运行断相等原因都会使流过电动机的电流超过额定电流。热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，常采用热继电器进行电动机的过载保护。 5.1.5 继电器 1、热继电器 5.1.5 继电器 双金属片 发热元件 复位按钮 动触头 静触头 拉杆 结构 常闭触点将串联在电动机的控制电路中 FR 常闭开关 发热元件将串联在电动机的主电路中 FR 发热元件 符号 1、热继电器 5.1.5 继电器 1、热继电器 工作原理 发热元件接入电机主电路，当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，因双金属片的下层膨胀系数大，使双