72机车车辆振动理论.ppt

一、 机车车辆动力学简介 1、机车车辆动力学的研究内容 2、研究目的 3、机车车辆动力性能 二、激振原因 1、线路原因 2、轮对的构造和状态 三、机车车辆振动形式 1、坐标系与基本振动形式（6种） 2、滚摆 3、蛇行运动 1、轮对簧上质量系统无阻尼自由振动 (1) 力学模型 (2) 数学模型 (3) 振动方程解及结果分析 2、轮对簧上质量系统无阻尼受迫振动 力学模型 (2) 数学模型 (3) 振动方程解及结果分析 3、轮对簧上质量系统有阻尼受迫振动 力学模型 (2) 数学模型 (3) 振动方程解及结果分析 1、具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的自由振动 力学模型 (2) 数学模型 (3) 振动方程解及结果分析 2、具有两系簧的有阻尼车轮荷重系统的受迫振动 (1)力学模型 (2) 数学模型 (3) 振动方程解 (4) 结果分析 a. 一、二系均无减振器 b. 一、二系均有减振器 c. 一系无减振器，二系有减振器 3、实际机车机车车辆的振动 (1) 力学模型 (2) 数学模型 三、机车车辆的横向振动 1、车体横向振动 2、整车横向振动模型 四、机车车辆随机振动 一、轮轨接触几何关系 1、研究对象与目的 2、轮轨接触几何参数 (1)主要几何学参数 (2）基本概念 (3)几何参数之间的关系 二、轮轨接触蠕滑关系 1、蠕滑 2、蠕滑率 5、蠕滑力和蠕滑力矩 三、重力刚度与重力角刚度 1、重力刚度 2、重力角刚度 一、概述 1、蛇行运动定义 2、蛇行运动的自激振动特性 3、研究蛇行运动的目的 二、轮对的蛇行运动 1、力学模型 2、数学模型 3、振动方程解 4、结果分析 5、蛇行运动临界速度 三、转向架的蛇行运动 1、力学模型 2、数学模型 3、求解 4、结构参数的影响 四、机车车辆的蛇行运动 1、计算模型 2、主要计算结果 3．横向稳定性影响参数 (1)抗蛇行减振器影响 (2)二系横向阻尼的影响 (3)一系刚度的影响 (4)主要部件质量和惯量的影响 一、机车车辆运行平稳性评价 1、目的与评价指标 2、 Sperling指数 3、疲劳时间 4、稳性指标与疲劳时间的关系 5、 GB5599-85规定 6、ISO2631规定 二、机车车辆运行安全性评价 1、运行安全性的定义及其评价目的 2、抗脱轨稳定性 （1）脱轨类型 （2）抗脱轨安全性评价参数 （3）脱轨系数 （4）轮重减载率 （5）抗脱轨安全性允许限度 （6）跳轨评价 （7）掉道评价 3、机车车辆抗倾覆安全性评价 （1）机车车辆倾覆类型 （2）机车车辆倾覆系数 （3）车体倾覆的稳定性 习题 1、运行安全性的定义及其评价目的 2、抗脱轨稳定性 3、机车车辆抗倾覆安全性评价 （1）定义 机车车辆在线路上运行时受到各种力的作用，在最不利的组合情况下，这些力会破坏机车车辆的正常运行条件，使轮轨脱离接触，造成机车车辆脱轨或倾覆事故。这种情况成为机车车辆失去运行安全性。 （2）目的 通过理论分析和试验研究查明影响机车车辆脱轨和倾覆的主要因素，制定安全评定指标及其允许限度，提出改善措施，确保行车安全。 （1）脱轨类型 （2）抗脱轨安全性评价参数 （3）脱轨系数 （4）轮重减载率 （5）抗脱轨安全性允许限度 （6）跳轨评价 （7）掉道评价 评定抗脱轨安全性的指标很多，从转向架设计角度考虑主要有两项指标： 脱轨系数 b.轮重减载率 第4节 机车车辆蛇行运动稳定性 一、概述 二、轮对的蛇行运动 三、转向架的蛇行运动 四、机车车辆的蛇行运动 1、蛇行运动定义 2、蛇行运动的自激振动特性 3、研究蛇行运动的目的 具有锥形踏面(或其他轮廓的踏面)的轮对无滑行地沿轨道滚动时，轮对中心稍有横移，两轮便以不同直径的滚动圆在钢轨上滚动，使轮对沿直线轨道滚动时一面横移，一面又围绕其重心的铅垂轴来回回旋偏转。这种运动就是轮对蛇行运动；由轮对的蛇行运动而引起转向架和车体在横向平面内的振动，就称为转向架蛇行运动(bogie hunting)和车体蛇行运动(body hunting)。 车体蛇行亦称一次蛇行(primary hunting)，它以车体剧烈地横移与偏转振动为特征。当转向架横移振动或偏转振动频率与车体固有频率之一相一致时，就有可能出现。但若系统具有足够阻尼时，车体蛇行失稳将可以避免。 转向架蛇行亦称二次蛇行(secondary hunting)，它以转向架或轮对相对车体剧烈振动为特征。一旦发生转向架蛇行后、随着运行速度增大，蛇行运动持续地更加恶化势。因此，必须采用不同的方法加以防止。通过合理地选择悬挂参数、车轮踏面和轨头几何形状等，以提高二次蛇行的临界速度使之超出机车车辆实际运行速度范围之外。 虽然