[信息与通信]第3章-S7-300的指令系统及编程-02.ppt

第3章 S7-300的指令系统及编程 3.1.4 定时器指令 1、脉冲定时器 --（SP） --（SP）指令是产生指定时间宽度脉冲的定时器。 1、脉冲定时器 --（SP） 如图所示程序，定时器定义的时间值为2S 1、脉冲定时器 --（SP） 上图程序对应的时序图如图所示 1、脉冲定时器 --（SP） T1接点控制Q0.0线圈，因此T1接点的状态与Q0.0的状态一致。由时序图可以看出，脉冲定时器每次起动的条件是逻辑位有正跳沿发生，定时器启动计时，T1接点开始输出高电平“1”。从时序图可以看到，--（SP）指令计时的过程中，逻辑位的状态若变为“0”（如图3.7.2第7秒处）则定时器停止计时，且输出为“0”。因此，脉冲定时器输出的高电平的宽度小于或等于所定义的时间值。 1、脉冲定时器 --（SP） 脉冲定时器的方框指令如表所示 1、脉冲定时器 --（SP） 如图所示的程序中，可从MW10和MW12中以不同的格式读出定时器计时T1剩余的时间。 1、脉冲定时器 --（SP） 上图所示的程序对应的时序图如图所示 2、扩展脉冲定时器 --（SE） --（SE）指令与--（SP）指令相似，但--（SE）指令具有保持功能。 2、扩展脉冲定时器 --（SE） 如图所示的程序 2、扩展脉冲定时器 --（SE） 上图所示的程序对应的时序图如图所示 2、扩展脉冲定时器 --（SE） 一旦逻辑位（即I0.0的状态）有正跳沿发生，定时器T0启动，同时输出高电平“1”。定时时间到后，输出将自动变成低电平“0”。如果定时时间尚未到达，逻辑位的状态就由“1”变为“0”，这时定时器仍然继续运行，直到计时完成。这一点是--（SE）指令与--（SP）指令的不同之处。 2、扩展脉冲定时器 --（SE） 扩展脉冲定时器的方框指令如表所示 3、开通延时定时器--（SD） 开通延时定时器指令--（SD），相当于继电器控制系统中的通电延时时间继电器。 3、开通延时定时器--（SD） 如图所示的程序： 3、开通延时定时器--（SD） 上图所示的程序对应的时序图如图所示 3、开通延时定时器--（SD） --（SD）对应的方框如表所示 4、保持型开通延时定时器--（SS） 保持型开通延时--（SS）与开通延时定时器--（SD）类似，但--（SS）指令有保持功能。 4、保持型开通延时定时器--（SS） 保持型开通延时定时器的应用方法如图所示 4、保持型开通延时定时器--（SS） 上图中的程序对应的时序图如图所示 4、保持型开通延时定时器--（SS） 保持型开通延时定时器的方框指令如表所示 5、关断延时定时器--（SF） 关断延时定时器--（SF）相当于继电器控制系统中的断电延时时间继电器。也是定时器指令中唯一的一个由下降沿启动的定时器指令。 5、关断延时定时器--（SF） 如图所示的程序 5、关断延时定时器--（SF） 上图中的程序对应的时序图如图所示 5、关断延时定时器--（SF） 关断延时计时器的方框指令如下表所示 定时器应用举例： 1、使用--（SP）或--（SE）指令构成脉冲发生器：使用脉冲定时器如图所示的程序可产生周期性变化的脉冲信号。 定时器应用举例： 上图中的程序对应的时序图如图所示 3.1.5 计数器指令 FBD符号： 2．计数器置初值指令（SC） 当逻辑位RLO有正跳沿时，计数器置初值线圈将预置值装入指定计数器中。若RLO位的状态没有正跳沿发生，则计数器的值保持不变。 3．加法计数器线圈 当逻辑位RLO有正跳沿时，加法计数器线圈使指定计数器的值加1，如果RLO位的状态没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最大值999，则计数器的值保持不变。 4．减法计数器线圈 当逻辑位RLO有正跳沿时，减法计数器线圈使指定计数器的值减1，如果RLO位的状态没有正跳沿发生，或者计数器数值已经达到最小值0，则计数器的值保持不变。 计数器指令的使用举例 如图所示 计数器指令的使用举例 当I0.0的状态由“0”变为“1”时，（SC）指令将数值23装入计数器C0中，当I0.1的状态由“0”变为“1”时，计数器C0的值将减1，当I0.2的状态由“0”变为“1”时，计数器C0的值将加1。计数器的位状态与计数器值的关系如表所示 计数器指令的使用举例 如图所示，若I0.3的状态为“1”，则计数器C0所计的数值立刻变为零，由于（R）指令是高电平执行，因此若I0.3的状态保持“1”，则计数器C0始终处于清零状态而无法正常使用。用户在使用指令时，应注意指令的执行方式。 5．可逆计数器S_CUD 5．可逆计数器S_CUD 可以看到，可逆计数器方框指令可以完成计数器