抛物线运动点目标的单目测量.PDFVIP

第 卷 第 期 ， ３３ 　 ６ 光 学 学 报 Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．６ 　 　 　 年 月 ， ２０１３ ６ ｕｎｅ ２０１３ ＡＣＴＡ ＯＰＴＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｊ 　 　 抛物线运动点目标的单目测量 ， １２ １ １ １ ３ 吕耀文 王建立 曹景太 王昊京 刘 维 　 　 　 　 　 １ ， 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 １３００３３ 烄 烌 ２ ， 中国科学院大学 北京 １０００４９ ３ ， 吉林大学通信工程学院 吉林长春 １３００３３ 烆 烎 ， 。 摘要 针对点目标的抛物线运动 提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法 算法分三个 　 ： ； 步骤 通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点 使用 近似计算抛物线 Ｓａｍ ｓｏｎ ｐ ， ； 运动轨迹的投影二次曲线 并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵 通过地平面的单应矩 ， ， 阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量 以得到抛物线支撑平面的单应矩阵 并确定抛物线运动点目 。 。 ： 标的三维坐标 通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性 实验结果表明 所给出的方法对点目标