[工作范文]09机械创新设计第六章.ppt

6 5 4 1 3 2 6 5 1 3 6 1 3 5 4 5 6 2 3 1 4 4 1 3 2 5 4 1 3 2 5 6 3 2 4 1 5 5 4 1 3 2 6 例：设计一凸轮控制机构，驱动滑块移动。要求凸轮等速回转，由齿轮啮合带动滑块的移动。 已知 输入是凸轮等速回转，输出为滑块移动。 齿轮 凸轮 齿轮 凸轮 滑块 滑块 齿轮 凸轮 齿轮 凸轮 滑块 滑块 齿轮 凸轮 滑块 齿轮 凸轮 滑块 齿轮 凸轮 滑块 齿轮 凸轮 滑块 6.3.3简化变换机构 简化变换是指用简单的机构、动力源等代替现有的机构的一种设计方法。 1）近似替代变换 图6-51为两种直线机构。图6-51(a) 机构实现的是精确直线轨迹；而图6-51(b) 机构实现的是近似直线轨迹。 实际上，由于图6-51(a) 所示机构中运动副数量多，运动积累误差大，在同一制造精度条件下，它的实际轨迹误差为图6-51(b) 所示机构的2～3倍。 为此，机构设计应遵循运动链最短原则。 图6-51两种直线导引机构 E (b) A B D C 1 2 3 4 (a) F B A C D E 1 2 3 5 4 6 7 8 2）动力源替代变换 动力源的选择有利于减少传动链的长度、简化结构并改善传动质量。以气液压动力源替代电动机，既可省去减速机构和运动转换机构，又可减少振动与噪音。 图6-52(a)采用电机作为动力源，为了使执行件K作行程为S的等速直线运动，采用双曲柄机构和曲柄滑块机构串联，执行构件只能作变速运动。 图6-52 (b)采用液压动力源，由液压油缸和齿轮齿条组成。具有体积小，结构简单，移动速度均匀，传动平稳等优点。 图6-52实现等速直线运动的两种传动方案 K S (a) K1 K2 ω1 A B C D 6 2 3 4 5 1 S K (b) 1 2 3 4 A B C D E 图6-53所示为钢板叠放机构，动作要求是将轨道上的钢板顺滑到叠放槽中（图中右侧未示出）。 图6-53(a)为平面六杆机构，采用电动机作为原动机，带动机构中的曲柄转动（未画出减速装置）； 图6-53 (b)为凸轮连杆机构，采用液压缸作为原动件，直接带动执行构件运动。 显然，后者比前者简单得多。 图6-53 钢板叠放机 1 2 3 4 5 6 A B C D E 排料 (a) 平面六杆机构　　　　　　　　　　　　 (b) 凸轮连杆机构 1 2 3 A B S21 排料 C (a)　　　　　　　　　　 　　　(b) 　　　　　　　　　　　　　　(c) 1 2 3 4 图6-54 平面四杆增力机构 1 2 3 4 1 2 3 4 3）构件布置变换 构件布置变换是指采用相同数量的构件但布置方案不同，以获得更好的运动规律或增力效果。 图6-54所示为3种型式的平面四杆增力机构，在可动区间内，它们具有不同的增力比。 2 1 3 4 图6-55电磁机构 4）应用电磁或重力 电磁机构比其他机构更简单，如开关、电磁振动机、电动按摩器、电动理发器、电动剃须刀等；利用重力也可以简化机构的设计。 图6-55所示为电磁开关。电磁铁1通电后吸合杆2，接通电路3。断电后，杆2在返位弹簧4作用下，脱离电磁铁，电路断开。 图6-56巧妙地利用了重力设计在斜坡上工作的自动矿车。 矿车通过钢丝绳与滑轮连接在重锤上，空载时被自动拽到坡上。 装上重物变得沉重的矿车克服重锤的拽力，从坡上滑下来。 在坡的下端导轨面推动车上的销子，靠它将车斗反倒卸载，车子空载时又重新向上爬去。 料门 料斗 G 导轨面 图6-56 自动装卸矿车 气缸1、2驱动摆杆3摆动，摆杆3的上端铰接一个平衡重锤4，重锤4的上部为放置工件的A1位置，挡块6使重锤4倾斜， 这样便于工件放入。 在工件放入后的转运途中，重锤4离开挡块6，由于平衡重锤的作用，重锤4作水平移动，工件到达取出位置A2。 A2 4 3 6 A1 2 1 5 图6-57 应用平衡重锤作用的平移机构 5）利用振动及惯性力 振动在散状物料的捣实、装卸、输送、筛选、等工艺中得到广泛应用。 图6-58为用于预应力混凝土制品的锚头安装。带轮2上有曲柄摇杆机构的曲柄，摇杆是绕支点O转动的板簧5。摇杆是绕支点O转动的板簧5，板簧5的一端插入锤杆7的槽中，两面垫以橡胶块6。锤杆7在基座孔中上下移动。锤头8和砧座3可以更换，以适应各种工作。摇杆的长度可用螺钉4调节，以防止共振。 图6-58 振动式锚头安装 3 4 5 6 7 8 1 O 2 惯性激振器4安装在底盘5上，它的箱体内一对传动比为－1的齿轮