[工学]水声学原理第一章.ppt

Mar. 18, 1999 振动、冲击、噪声国家重点实验室 水声学原理 第一章 导论 1.2、声呐与雷达的异同 1.3、水声技术的研究范围 1.4、水声技术的发展历史 1.5 声呐简介 主要声呐图片 1.6 声学量的度量、分贝和级 1.6.1、定义和参考 1.6.2声压级等于声强级: 1.6.3 分贝表示的特点 用分贝表示后函数图形发生变化 1.6.4 分贝的基本运算 1.6.4.2 噪声相减（背景噪声的扣除） 1.6.4.3多个噪声级的平均 1.6.4.5 降噪量的计算 1.7 频谱和频谱级 1.8 水声（海军）的一些习惯用量 1.9 声呐方程 1.9.1 声呐方程中的各种参数 1.9.2 声源级SL 1.9.3 发射指向性指数DIT 1.9.4 传播损失TL 1.9.5 目标强度TS 1.9.6 海洋环境噪声级NL 1.9.7 等效平面波混响级RL 1.9.8 接收指向性指数DI 1.9.9 检测阈DT 1.9.10 时间增益GT 1.9.10 主动声呐方程 1.9.11 被动声呐方程 1.9.12 声呐方程的基本应用 例三：声呐作用距离估计 1.9.13 使用声呐方程应该注意问题 海水介质是一种不均匀的非理想介质，由于介质本身的吸收、声传播过程中波阵面 的扩展及海水中各种不均匀性的散射等原因，声波在传播过程中，声传播方向上的 声强度将会逐渐减弱，传播损失TL定量地描述了声波传播一定距离后声强度的衰减 变化，它定义为： 式中，I1是离声源声中心1m处的声强度；Ir是距离声源r处的声强度。上式 定义的传播损失TL值总为正值。 对于主动声呐而言，它是利用目标回波来实现检测的。由声学基础知识可知， 目标回波的特性除和声波本身的特性如频率、波阵面形状等因素有关外，还与目 标的特性如几何形状、组成材料等有关，也就是说，即使是在同样的入射波照射 下，不同目标的回波也将是不一样的。这一现象反应了目标反射本领的差异。水 声技术中，通常用目标强度TS定量描述目标反射本领的大小，它定义为 式中，Ii入是目标处入射声波的强度；Ir=1 是在入射声波相反的方向上、离目 标声中心1m处的回波强度。目标强度是目前我们这个研究小组的主要研究方向。 海水介质中，存在着大量的、各种各样的噪声源。它们各自发出的声波构成 了海洋环境噪声。这种环境噪声，对声纳设备的工作无疑是一种干扰。环境噪 声级NL就是用来度量环境噪声强弱的一个量，它定义为： 式中，IN是测量带宽内（或lHz频带内)的噪声强度。 I0是参考声强。 对于主动声纳来说，除了环境噪声是背景干扰外，很响也是一种背景干扰。关 于海水混响的研究指出，混响不同于环境噪声．它不是平稳的，也不是各向同性 的。为了定量描述混响干扰的强弱，我们引入声纳参数等效平面波混响级NL。设 有强度为I的平面波轴向入射到水听器上，水听器输出某一电压值；如将此水听 器移置于混响场中，使它的声轴指向目标，在混响声的作用下，水听器也输出一 个电压。如果这两种情况下水听器的输出相等，那么，就用该平面波的声级来度 量混响场的强弱，称为等效平面波混响级RL。 具体的计算方法和公式我们将在以后的课程中详细讨论。 输出电压V I 输出电压V 平面波 混响场 接收换能器的接收指向性指数的定义是： 设有两个水听器．一个无指向性，另一个有指向性，且指向性水听器的轴向灵 敏度等于无指向性水听器的灵敏度，设为单位值。现将它们置于单位立体角内 的噪声功率为Ii的各向同性噪声场中，此时无指向性水听器产生的均方电压 是： 有指向性水听器产生的均方电压是： 则： 归一化声束图案函数 声呐设备的接收器工作在噪声环境中，既接收声纳信号，也接收背景噪声，相应 地其输出也由这两部分组成。因此这两部分比值的大小将直接影响设备的工作 质量，即如果接收带宽内的信号功率(或均方电压)与1Hz带宽内(或工作带宽内)的 噪声功率(或均方电压)的比值较高，则设备就能正常工作，它作的“判决”也是可 信的；反之，上述的信噪比值比较低时，设备就不能正常工作，它作出的“判决” 也就不可信。在水声技术中，习惯上将设备刚好能正常工作所需的处理器输入端 的信噪比值(用分贝表示)称作检测阂，它定义为： 由检测阈定义可知，对于完成同样职能的声呐来说，检测阈值较低的设备，其处 理能力较强，其性能也较好。 声呐信号处理中要完成一系列的过程，这中间时间积累是不可缺少的，因为随机信号的起伏特征只有依靠时间积累才能去除。时间增益定义为： 其中(SNR)out是系统输出信噪比， (SNR)in是系统输入信噪比。对于被动声呐和主动声呐的最佳检测系统来说，其时间增益GT为： 被动声呐最佳检测系统： 是噪声相关特性的一个度量，可以认为是相关半径。 是噪声的