[工学]第10章 嵌入式系统设计linux开发.ppt

嵌入式Linux的开发 开发步骤 构建合适的开发环境 开发或者移植BootLoader 构建适合的Linux系统 开发必须的驱动程序 开发应用程序 开发具有图形界面的应用程序 开发环境的构建 开发环境的建立通常包含一下几个步骤： （1）建立装有Linux操作系统的开发主机， （2）安装C/C++语言的编译器，交叉编译器， （3）配制串口通信工具， （4）配制网络通信工具。 （5）建立Windows环境下的开发工具。 开发环境的构建 安装Linux操作系统注意点 建议用户在安装到软件配置时，选者“定制”。在“选择软件包组”界面时，[全部] VMWare安装Linux 关闭防火墙 利用VMWare 安装 Linux VMWare是一个“虚拟机”软件。它可以在一台计算机上虚拟出多台计算机，用户可以把这些虚拟机作为一台真正的计算机，来安装自己需要的操作系统。利用VMWare软件，我们可以在Windows的环境下，虚拟出来一台计算机，把这台虚拟机作为开发主机，来安装Linux操作系统。 开发环境的构建 TFTP 服务的配置 NFS服务的配置 TFTP 服务的配置 TFTP（Trivial File Transfer Protocol：简单文件传输协议）是一种用来传输文件的简单协议，运行在 UDP （用户数据报协议）上。TFTP 的设计非常简单，它缺乏标准 FTP 协议的许多特征。 TFTP 只能从远程服务器上读、写文件（邮件）或者读、写文件传送给远程服务器，它不能列出目录并且当前不提供用户认证。由于TFTP的实现比ftp简单的多，因此其在嵌入式系统的开发中被广泛使用，它也通常作为BootLoader中的一个基本功能被使用。 NFS服务的配置 网络文件系统（NFS）最早由Sun公司为实现TCP／IP网上的文件共享而开发。NFS是一个RPC服务，它可以在不同的系统间使用，其通讯协议的设计与主机及操作系统无关。当使用者想用远端文件时只要用“mount”就可把远端主机的文件系统挂接在自己的文件系统下，在嵌入式系统开发中也通常使用NFS服务来实现文件的传递 。 BootLoader的开发 BootLoader是用来完成系统启动和系统软件加载工作的程序。它是底层硬件和上层应用软件之间的一个中间软件，其特点是： 完成处理器和周边电路正常运行所要的初始化工作； 可以屏蔽底层硬件的差异，使上层应用软件的编写和移植更加方便； 不仅具有类似PC机上常用的BIOS(Basic Input Output System，基本输入、输出系统监控程序)功能，而且还可具有一定的调试、下载、网络更新等功能。 配置开发工具 安装交叉编译器 在Linux操作系统安装完成之后，会得到GCC开发工具，GCC是GNU 的C/C++ 编译器，它是Linux 中最重要的软件开发工具。实际上，GCC能够编译三种语言：C、C++ 和 ObjectC（C语言的一种面向对象扩展）。利用GCC命令可同时编译并连接C和C++ 源程序。然而开发主机上的的GCC是x86架构的处理器的，即用GCC编译的程序只能在Intel的x86结构的CPU上运行，而对于嵌入式系统开发而言，需要编译出来的程序能够在目标系统的CPU上运行（例如Arm），这就需要构建交叉编译器。交叉编译器是嵌入式系统开发的基本工具，其应用非常广泛，在编译任何目标机上的执行程序的时候，例如应用程序、操作系统、库文件等，就会需要交叉编译器。 通常，交叉编译器是通过对普通的GCC编译器进行改造而得到的，因此，大多数交叉编译器的名称中都含有“gcc”这个关键词，诸如“xxx-xxx-gcc”之类。例如，For Arm处理器的交叉编译器的名称大多为“arm-elf-gcc”、“arm-linux-gcc”或者“arm-elf-linux-gcc”等。 配置开发工具 安装交叉编译器 用户基于GCC编译器的源码构建一个全新的交叉编译器会十分麻烦，幸运的是，很多嵌入式处理器的厂商都提供一个工具包（即BSP），其中会包含交叉编译器的构建工具，只要运行安装其中的相应脚本就可以构建需要的交叉编译器，使用起来非常方便。例如在使用Motorola的MX1（处理器为M9328）开发系统时，可以使用其BSP中的交叉编译工具软件包来构建交叉编译器。具体如下： （1）复制光盘中BSP目录的armLinuxXToolChain.tar.gz 到目录/usr/local （2）运行tar -zxvf armLinuxXToolChain.tar.gz （3）开发工具安装完成，一个名为“arm-elf-linux-gcc”交叉编译器就建立了。 配置开发工具 使用串口调试工具 在Windows中经常用到的串口调试工具是超级终端，在Linu