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第八章 机械振动 §8-1 简谐运动 二 描述简谐运动的物理量 四 简谐运动的旋转矢量表示法 五 简谐运动的能量 §8-2 简谐运动的合成 2. 两个同方向不同频率简谐运动的合成 * * 物体在一定的位置附近做来回往复的运动。 机械振动： 振动：任何一个物理量在某个确定的数值附近作周期性的变化。 任何复杂的振动都可以看做是由若干个简单而又基本的振动的合成。这种简单而又基本的振动形式称为简谐运动。 x O 一 简谐运动的基本特征 弹簧振子： 一根轻弹簧和一个刚体构成的一个 振动系统。 F x 根据胡克定律： （k为劲度系数） 恢复力： 始终指向平衡位置的作用力 （1） 在弹性限度内，弹性力F和位移x 成正比。 （2） 弹性力F和位移x 恒反向，始终指向平衡位置。 由牛顿第一定律： 得: 令 简谐运动表达式： 简谐运动： 物体的运动遵从余弦（或正弦）规律。 简谐运动的三项基本特征： 简谐运动的速度： 简谐运动的加速度： O T 周期 T：完成一次全振动所经历的时间。 A ：振幅 （最大位移，x =±A ） ? ：角频率 （圆频率） 频率 ?：单位时间内完成全振动的次数。 ? ： 初相 （? t + ? ) ： 相位 弹簧振子的频率: 弹簧振子的周期: 结论：弹簧振子的振动频率和周期由振子本身的性质（k 和 m）决定，称为固有频率和固有周期。 称为速度幅。 速度相位比位移相位超前?/2。 称为加速度幅。 加速度与位移反相位。 三 由初始条件确定振幅和初相： 设 t = 0时，振动位移：x = x0 振动速度：v = v0 旋转矢量A在 x 轴上的投影点 M 的运动规律： 结论： 投影点M的运动为简谐振动。 x P M y x P M 旋转矢量A旋转一周，M点完成一次全振动。 旋转矢量的模A：振幅 旋转矢量A的角速度?：角频率 t = 0 时， A与x 轴的夹角? ：初相位。 旋转矢量A与 x 轴的夹角( ? t+ ? )： 相位 周期： 例1 一质点沿x 轴作简谐振动，振幅为12 cm，周期为2s。当t = 0时, 位移为6 cm，且向x 轴正方向运动。求:(1)振动方程；(2)t = 0.5 s时，质点的位置、速度和加速度；(3)如果在某时刻质点位于x = -6 cm，且向 x 轴负方向运动，从该位置回到平衡位置所需要的时间。 解： 设简谐振动表达式为 已知：A =12 cm , T = 2 s ， 初始条件： t = 0 时， x0 = 0.06 m , v0 0 0.06 =0.12 cos ? 振动方程： x 设在某一时刻 t1， x = - 0.06 m 代入振动方程： x 例2 两质点做同方向、同频率的简谐振动，振幅相等。当质点1在 x1= A/2 处，且向左运动时，另一个质点2在 x 2= -A/2 处，且向右运动。求这两个质点的相位差。 解： A -A o A/2 -A/2 A -A O A/2 -A/2 例3 一轻弹簧一端固定，另一端连一定质量的物体。整个振动系统位于水平面内。今将物体沿平面向右拉长到 x0 = 0.04 m 处释放，试求：（1） 简谐振动方程；（2）物体从初始位置运动到第一次经过A/2处时的速度。 解： 振子动能： 振子势能： x x O v 谐振系统的总机械能： （1） 振子在振动过程中，动能和势能分别随时间周期性变化，但任一时刻总机械能保持不变。 （2） 动能和势能的变化频率是弹簧振子振动频率的两倍。 （3）频率一定时，谐振动的总能量与振幅的平方成正比。（适合于任何谐振系统） 结论： 例4 当简谐振动的位移为振幅的一半时，其动能和势能各占总能量的多少？ 物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半？ 解： 简谐运动的合成 1. 两个同方向、同频率的简谐运动的合成 某一质点在直线上同时参与两个独立的同方向、同频率的简谐运动，其振动表达式分别为： x ? 一个质点参与两个在同一直线上频率相同的简谐运动，其合成运动仍为简谐运动。 结论： 例5 两个同方向的简谐振动曲线(如图所示) （1）求合振动的振幅；（2）求合振动的振动方程。 解： x T t 相对于 的转动角速度： 两矢量同向重合时： 合振动振幅 极大 合振动振幅 极小 两矢量反向重合时： 拍：合振动的振幅时强时弱的现象