[工学]自动控制理论复习提纲.ppt

第1章 自动控制概论 第1章 自动控制概论 第2章 控制系统的数学模型 第2章 控制系统的数学模型 第3章 控制系统的时域分析 第4章 根轨迹法 第4章 根轨迹法 第4章 根轨迹法 第5章 频域特性法 第6章 控制系统综合与设计 第6章 控制系统综合与设计 第7章 非线性控制系统 第7章 非线性控制系统 考试相关事宜介绍 考试时间：第 16 周星期三（2011.12.14） 19:50 ~ 21:50 考试地点：东4附101、东4附201 考试题型：选择 (20分) 、计算分析 (80分) 考试形式：闭卷 结构评分：实验(15分)+平时成绩(15分)+试卷成绩(70分) 考试工具：计算器 第8章 线性离散系统 知识要点： 零初始条件下，输出脉冲序列的 Z 变换与输入脉冲序列 Z 变换之比，称为脉冲传递函数，即 1、脉冲函数的定义 2、脉冲传递函数的求法 (1) 根据定义用输出信号的 Z 变换除以输入信号的 Z 变换； (2) 通过连续部分的传递函数 G(s) 来求取，即对 G(s) 通过部分 分式法求取相应的 Z 变换。 第8章 线性离散系统 3、环节串联时的脉冲传递函数 (1) 串联环节间无采样开关 (2) 串联环节间有同步采样开关 (3) 环节与零阶保持器串联 第8章 线性离散系统 4、线性离散系统的脉冲传递函数 e(s) G1(s) G2(s) H(s) R(s) Y(s) - e*(s) C*(s) C(s) 开环脉冲传递函数 闭环脉冲传递函数 偏差 自动控制理论 自动控制理论 西南科技大学 信息工程学院 自动控制理论 基本要求： 了解自动控制系统的基本原理、分类和特点 掌握自动控制系统的组成和各部分的作用 掌握反馈控制系统的基本要求 根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量 和被控制量，正确画出系统的方框图 控制理论的发展历程 自动控制与自动控制系统的基本概念 自动控制基本控制方式 控制系统的类型 控制系统的组成 对控制系统的基本要求 (开环、闭环、复合) (随动和定值) (测量、比较、放大、执行、校正) (稳定性、准确性、快速性) 知识要点： (经典、现代、智能) 基本要求： 了解建立系统微分方程的一般方法 掌握运用拉氏变换解微分方程的方法 牢固掌握传递函数的概念、定义和性质 明确传递函数与微分方程的关系 能熟练地进行结构图等效变换 明确结构图与信号流图间的关系 知识要点： 建立系统的数学模型就是用数学的形式和方法表示和描述系统中各变量间的关系。 1、微分方程 建立微分方程的步骤： (1) 确定输入和输出量； (2) 从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所 遵循的物理定理写出各微分方程组； (3) 消去中间变量，整理出输入、输出及其导数的方程； (4) 标准化。 2、传递函数 定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。(适应于线性定常单输入、单输出系统) 掌握传递函数的求法： (1) 对系统的微分方程取拉氏变换(或直接替换)； (2) 简化系统的动态方框图； (3) 利用信号流图和梅逊公式； (4) 对于电气网络，还可采用运算阻抗的方法。 传递函数的表示形式：有理分式、零极点表示。 第2章 控制系统的数学模型 3、动态方框图的建立与化简 绘制方块图方法：根据系统各环节的动态微分方程式(组成系统的动态微分方程组)，及其拉氏变换。 方框图的化简要遵循等效原则，即对任一环节变换时，变换前后该环节的输入量、输出量及其相互关系应保持不变。 化简方块图的关键是解除交叉结构，即移动分支点或相加点，使被简化的环节中不存在与外部直接相连的分支点和相加点。 方块图的化简： 第2章 控制系统的数学模型 (1) 串联环节的合并 (2) 并联环节的合并 (3) 反馈回路的简化 (4) 相加点和分支点的移动（前移、后移） (5) 其他的等价变换（等效为单位反馈、负号的移动） 变换规则： 第2章 控制系统的数学模型 相加点的后移 相加点的前移 相临的信号相加点位置可以互换，或者是进行合并； 第2章 控制系统的数学模型 分支点的后移 分支点的前移 　同一信号的分支点位置可以互换 相加点和分支点在一般情况下，不进行互换。 第2章 控制系统的数学模型 基本要求： 正确理解时域响应的性能指标、稳定性、系统的型别和静态误差系数等概念 牢固掌握一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点 牢固掌握二阶系统的数学模型，并能熟练计算欠阻尼时域性能指