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《测量学》学习辅导 《测量学》学习辅导 §4-1距离测量概述测距技术的发展 直接测距法 步测：双步≈1.5m §4-2卷（钢）尺量距 一、钢尺 §4-2卷（钢）尺量距 二、直线定向 1、两点间定线 §4-2卷（钢）尺量距 1、钢尺铺地丈量（在标准拉力下） 丈量结果： 钢尺铺地丈量（在标准拉力下） 丈量结果： 四、尺长鉴定 钢尺长度方程式 简单的尺长鉴定 在平坦的地面（宜在室内，使两尺温度相同）把待检定的尺子与高精度的标准尺比较而求得Δ′k 检定场：在平整的条形场地两端地面埋设两个稳定的标志，其间距比待检定钢尺长度n倍略短一些。高精度测量两标志的间距作为标准长度L标准。 钢尺尺长鉴定 钢尺铺地丈量（在标准拉力下） 名义丈量结果： 五、钢尺量距的成果整理 §4-3视距测量 视距测量一、视线水平时 十字丝板上有两根视距丝，它们在物镜光心处的张角φ基本是不变的。两根视距丝在物方象的间距与距离成正比 视距测量一、视线水平时 十字丝板上有两根视距丝，它们在物镜光心处的张角φ基本是不变的。两根视距丝在物方象的间距与距离成正比 二、视线倾斜时 二、视线倾斜时 二、视线倾斜时 二、视线倾斜时 §4-4光电测距 1948年瑞典AGA厂推出了第一台光波测距仪 随着需求的增长和光学、微电子学的发展使电磁波测距的技术迅速发展。进一步推进了测量学的发展 尽管GPS应用很广，短程电磁波测距仪仍然大有用途 电磁波测距仪的分类 按载波分 微波测距仪 激光测距仪 红外光测距仪 一、电磁波测距原理 设电磁波在测距仪与反光镜（合作目标）之间往返的时间为t。则测距仪至反光镜的距离 一、电磁波测距原理 设电磁波在测距仪与反光镜（合作目标）之间往返的时间为t。则测距仪至反光镜的距离 电磁波测距原理 按电磁波理论： 光是电磁波，其数学表达式为: 它表达了光波在转播空间任一位置上电磁振动的状态。 其中： 电磁波测距原理 设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的接收器，称为信号2。而从发射器发出的光分出一路直接进入处理装置，称为信号1。这两个信号之间存在相位差Δφ和整周数N。 调制波 短程的电磁波测距仪常用砷化镓GaAs发出的红外激光波长约0.87μm。显然不能用它测距的信号。 电磁波测距原理 测距仪把一定波长的电磁波从A点射向B点，经B点的反光棱镜反射后由测距仪接收，射出与接收波之间的相位差[可用微电子技术自动测量]是电磁波在AB点之间往返时间的函数——[表达式]。用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距长度的“尾数”。用几个不同波长的电磁波[调制波]测量同一段距离可以既扩大测程又保持精度。 测程和精度 测相的精度是有限的。例如可以把Δφ细分1000倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设 ，这时最小读数为cm。 相位测量 要测量测距信号（U1）与参考信号（U2）之间的相位差Δφ 1）滤波：取出调制波（频率低）的信号 2）混频：把调制波信号与“本振”信号混合，经处理后可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相位依旧的差分信号 相位测量 3）把正弦波处理成方波 4）把U1和U2分别接在门电路的两个触发器上，U2负跳变时把与门打开，U1负跳变时把与门关闭。在门开启的这段时间内让计数脉冲通过，从而可以测得Δφ。 内光路 当内光路棱镜移到出光口时测量到内光路的“距离” 移开内光路棱镜后测量到外光路的“距离” 外光路“距离”减去内光路“距离”后才是需要测量的距离。 这是消除仪器系统误差的重要措施之一 乘常数 电磁波测距好象是用电子尺丈量的。如果电子尺不准就会产生系统误差。这就是乘常数。 乘常数主要是由调制频率偏离设计值引起的。乘常数是尺度比例系数，可以经检定求得。 加常数 测距仪的机械中心与调制波发射和接收的等效面不一致；测距仪的机械中心与内光路等效面不一致使仪器产生（与所测距离长短无关的）加常数。 加常数通过检定可以求得。 电磁波测距成果的处理 1）仪器常数改正 乘常数改正数 加常数改正数 2）气象改正 3）倾斜改正 电磁波测距成果的处理 3）气象改正 电子尺长是光速的函数 而光速又是折射率的函数 空气的折射率首先与波长有关 物理学家测算得 3）气象改正 空气的折射率也与气象条件有关 仪器制造者根据仪器所用电磁波的波长并顾及一般工作时的参考温度及标准气压的湿度设定空气的折射率。 如果实际工作时的大气条件与此参考条件相同，就不加气象改正数。否则要相对于参考折射率加改正数。 二.一般情况下的三角高程测量 下图是徕卡公司生产的DI1000红外相位式测距仪， 它不带望远镜，发射光轴和接收光轴是分立的， 仪器通过专用连接装置安装到徕卡公司生产的光学经纬仪或电子经纬仪上。 测距时，当经纬仪的望远镜瞄准棱镜下的照准