[所有分类]动能定理-3.ppt

例4 功率方程 研究 I 轮 压力角为20°， 例4 研究物块A 研究II轮 例4 已知：m，R， k， CA=2R为弹簧原长，M为常力偶. 求:圆心C无初速度由最低点到达最高点时，O处约束力. 例题 解： 得 * 复印第34页，好像有问题，还没完？ 基本要求： 深刻理解力的功和质点系动能等概念。 2 熟练掌握重力 、弹性力、万有引力、摩擦力、力偶所作功的计算。 3 熟练掌握刚体作平移、定轴转动和平面运动时动能的计算方法。 4 熟悉在何种约束下，约束反力作功之和等于零。 5 正确熟练地应用动能定理、功率方程和机械能守恒定律求解动力学问题。 6 掌握各定理的内容、特点、适用条件及所能解决的问题。 7 要正确而灵活地应用各定理求解动力学问题。 重点： 难点： 1 质点系动能的计算与力的功的计算。 2 质点系动能定理及其应用。 3 功率方程及其应用。 1 用动能定理的关键在于正确计算质点系动能与力的功。 4 机械能守恒定律。 2 对具体问题，选用合适的定理，使求解过程尽可能简单。 5 综合应用动力学基本定理求平面机构的动力学问题。 第十二章 动 能 定 理 §12-6 普遍定理的综合应用举例 动量、动量矩 动能 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时，系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 在保守系统中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 已知：l， m，地面光滑。 求：杆由铅直倒下，刚到达地面时的角速度和地面约束力 例12-12 P 解： 成 ? 角时 例12-12 ? =0时 (a) (b) 由 其中： 铅直 水平 (c) 由(a), (b), (c) 得 例12-12 已知：塔轮 m=200kg，R=600mm， r=300mm，ρC=400mm无重滑轮B 吊挂重物A，mA=80kg，塔轮纯滚动 例12-13 求（1） ，绳张力 ，摩擦力 （2）纯滚动条件 （3）摩擦力 （ fs=0.2， f =0.18） P r C R B A 例12-13 求（1） ，绳张力 ，摩擦力 解：取整体，作受力图 P r C R B A 设初动能 T1 ， 重物下降 s 时动能 T2 为 瞬心 例12-13 求（1） ，绳张力 ，摩擦力 P r C R B A 初动能 T1 ， 瞬心 例12-13 求（1） ，绳张力 ，摩擦力 P r C R B A 瞬心 将式（e）对t 求导 例12-13 求（1） ，绳张力 ，摩擦力 取重物 C A 取塔轮 例12-13 求（2）纯滚动条件 C 其中 fs 静滑动摩擦因数 纯滚动条件 例12-13 A （3） fs=0.2， 不满足纯滚动条件 动滑动摩擦力为常量 C D D点加速度分析 向x方向投影 4个未知量 综-9 已知均质曲柄OA质量m1，半径为r，角速度?=常量，滑槽BC的质量为m2（质心在点D），不计滑块A的质量和摩擦；求OA转角为?时，滑槽的加速度，力偶矩M及轴承O的约束反力。 解： 运动分析， A为动点，BC为动系， 得 对滑槽BC， 由质心运动定理 综-9 OA质心E， ?=常量，由动量矩定理 由质心运动定理 可得 FOx和 FOy 可得M 综合 已知质量为m1的物体上刻有半径为r的半圆槽，初始静止；一质量为m的小球自A处无初速沿槽滑下，m1=3m，不计摩擦；求小球滑到B处时相对于物体的速度和槽对小球的正压力。 解： 系统受力、运动分析， 水平方向上动量守恒，有 由动能定理， 综合 由此两式可得 研究小球， 得 解： 1）物块A上升时系统的动能为 则 综-13 已知物块A、B的质量均为m， 两均质圆轮的质量均为2m，半径 均为R，无重悬臂梁CK长为3R； 求：1）物块A的加速度； 2）HE段绳的拉力； 3）固定端K处的约束反力。 系统所有力的功率为 已得 综-13 已知物块A、B的质量均为m， 两均质圆轮的质量均为2m，半径 均为R，无重悬臂