[物理]功能指令.ppt

可编程序控制器原理与程序设计 主讲教师:温惠萍 引入 1、功能指令可用于何种设备（型号、输出类型） 2、功能指令的用法（格式，适应于何种场合的控制 要求） 4.1.1功能指令概述 1、应用指令的组成 （1）助记符：简写英文代号“例如：MOV” （2）功能号：以HPP输入程序给PLC时，使用的 方法（FNCⅹⅹ） 4.1.2功能指令概述 1、应用指令的组成 （3）操作元件（或称操作数） ①源操作元件[S .]， 有时源不止一个，例如有[S1 .]、[S2 .] ②目标操作数元件[D .]， 如果不止一个目标操作元件时，用[D1 .][D2 .] ③K、H为常数 K表示十进制数，H表示十六进制数 ④功能助记符后+P的→表示具有上升沿脉冲执行 ⑤D +功能指令→表示处理32位数据 。 4.1.2功能指令概述 2、位元件和字元件 （1）、位元件——能有ON/OFF状态的元件。 例如：X、Y、M、S （2）、字元件——能处理数据的元件。 例如：T、C、D、V、Z、 KnX、 KnY、 KnM、 KnS ①、由Kn+首位位元件的组合→字元件 ②、位元件以4位为一组组合成单元 例如： K1X0→X3~X0 K4Y0→Y17~Y0 4.2.1 程序流程控制指令（FNC00~FNC09） 1、 CJ条件跳转指令（FNC00） 4.2.2 程序流程控制指令（FNC00~FNC09） 2、 子程序 4.2.2 程序流程控制指令（FNC00~FNC09） 2、 子程序 4.2.2 程序流程控制指令FNC00~FNC09） 3、 中断（适用要求高精度的设备） 4.2.2 程序流程控制指令FNC00~FNC09） 3、 中断（适用要求高精度的设备） 4.2.2 程序流程控制指令FNC00~FNC09） 4、 监视定时器（WDT） 4.2.2 程序流程控制指令FNC00~FNC09） 5、 循环（网络常用） 4.3.1 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 1、 CMP数据比较 4.3.2 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 2、 ZCP区间比较 4.3.3 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 3、 MOV数据传送 4.3.4 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 4、 SMOV移位传送指令 4.3.5 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 5、 CML取反指令 4.3.6 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 6、 BMOV块传送指令 4.3.7 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 7、 FMOV多点传送指令 4.3.8 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 8、 XCH数据交换指令 4.3.9 传送与比较指令（FNC10~FNC19） 9、 求BCD码和求BIN码指令 4.4.1 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 1、 ADD二进制的加法指令 4.4.2 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 2、 SUB二进制的减法指令 4.4.3 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 3、 MUL二进制的乘法指令 4.4.4 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 4、 DIV二进制的除法指令 4.4.5 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 5、 INC加1和DEC减1指令 4.4.7 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 7、 逻辑与WAND、或WOR、异或WXOR运算 4.4.8 算术运算和逻辑运算（FNC20~FNC29） 8、 NEG求补指令 4.5 循环及移位指令（FNC30~FNC39） 4.5 1、 ROR循环右移、ROL循环左移指令 4.5 循环及移位指令（FNC30~FNC39） 4.5 2、 带进位RCR循环右移、ROL循环左移指令 4.5 循环及移位指令（FNC30~FNC39） 4.5 .3、 SFTR位右移、SFTL位左移指令 4.5 循环及移位指令（FNC30~FNC39） 4.5 3、 SFTR位右移、SFTL位左移指令 4.5 循环及移位指令（FNC30~FNC39） 4.5 4、 WSFR字右移、WSFL字左移指令 4.5 循环及移位指令（FNC30~FNC39） 4.5 5、 FIFO先进先出（SFWR、SFRD） 4.6. 1 数据处理指令（FNC40~FNC49） 1、 ZRST区间复位指令 4.6.