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[物理]第二章离散时间信号和系统的频域表示
2.4 离散时间信号和系统的频域表示 2.4.1 线性非时变系统对复指数序列 的响应 设输入 为系统的单位采样响应,求得输出 线性非时变系统对复指数序列的响应是一个与输入序列具有相同频率的复指数序列,但输出复指数序列的幅度和相位与输入序列不同,输出幅度等于输入幅度乘以的 的幅度,输出的相位等于输入相位加上 的相位。 上式中,符号 arg 表示求相位。因此,当一个复指数序列作用到线性非时变系统时,输出的特征完全由 的值决定, 由系统的 所决定。 2.4.2 频率响应 对离散系统,频率响应定义如下: 频率响应的物理意义可以解释为:它描述了 系统对不同频率的正弦、余弦和复指数序列的响 应能力。当输入为正弦、余弦和复指数序列时, 输出仍为相同频率的序列,唯一改变的是输出序 列的幅度和相位,分别受频率响应的幅度和相位 的影响。 频率响应可以分成幅度和相位两部分,即 称作“幅频响应”,它刻画了系统对输入幅度的影响,表示了幅度变化的倍数。 称作“相频响应”,它刻画了系统对输入相位的影响,表示了增加或减小的相位值。 虽然离散系统和模拟系统的频率响应意义 很类似,但要注意 的如下特点: (1)虽然讨论的是离散系统,但 是ω的 连续函数; (2) 是ω的周期函数,周期为2π 。 因此,对频率响应只需考察它的一个周期, 即 或 。 2.4.3 序列的傅里叶变换 第一式称作分析式, 表示了序列 中不同频率的正弦信号所占比重的相对大小,具 有分析作用;第二式表示序列 是由不同频率 的正弦信号线性叠加构成,具有综合作用,称作 综合式。第一式称作傅里叶正变换,第二式称作 傅里叶反变换。 根据级数理论,序列傅里叶变换存在,也就是级数求和收敛的充要条件是 即序列是绝对可和的。对系统而言,当它是稳定系统时,系统频率响应是存在的,条件为 2.4.4 描述系统输入和输出关系的频域方法 设系统输入x(n)的傅里叶变换存在,即 x(n)中的各复指数分量为 ,它的响应为 ,根据叠加原理,各分量的响应的叠加(积分)就是总的响应。 即 所以 可得 上式就是描述线性非时变系统输入和输出关系的频域表达式,它是卷积关系式在频域的反映,对卷积表达式两边作序列傅里叶变换,容易得到相同的关系式。 系统时域和频域描述的关系可以表示为 符号“ ”表示其左,右两边的式子是一个互逆的过程。该式也称作“时域卷积定理”。相应地,还有“频域卷积定理”,关系式为 或 2.5 序列傅里叶变换的对称性质 共轭对称序列xe(n)定义为 xe(n) = xe*(-n) 若xe(n)为实序列,则xe(n)是偶序列。 共轭反对称序列xo(n) 定义为 xo(n) = -xo*(-n) 若xo(n)为实序列,则xo(n)是奇序列。 序列 有以下重要的性质: 若 则 2.6 连续时间信号的采样 2.6.1 采样的基本概念 从原理上说,采样器就是一个开关, 通过控制开关的接通和断开来实现信号的 采样,它的概念如图2.3所示。 采样在数学上等效为下列运算: 式中s(t)是一个开关函数, 是原信号, 是采样后的信号。理想采样情况下,s(t)是无 限多项单位冲击信号 等间隔构成的一个单 位冲激串,即 式中T是采样间隔 。 则 式中, 只在 时不为零,因而 只在这些点上才有定义的值,为 ,可见 采样的结果是使原来的模拟信号变成为在 这些点上的离散信号,这就是 采样的简单原理。 2.6.2 采样过程中频谱的变化 周期信号δT(t)可以进行傅里叶级数展开,如下式: 可以求解出 式中, ,是 的基波频率,同时也是采样频率。 令
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