[理学]张量分析第四章.ppt

式中O(Δx )表示Δx的高阶小量，当Δx趋于零时O(Δx )趋 于零。这一表达式中函数的变化量可看作是两部分。一部 分是Δx的线性部分，另一部分是Δx的高阶小量部分（非 非线性部分）。同时按这种形式定义的导数不需要进行除 法运算。正是这一特点，张量函数的导数可以看作是一元 实函数导数的这一形式定义的推广。 商法则：设Φ∈Ps,Ψ∈Pr。若Ψ(Φ)是 r 阶张量自变量的 S 阶张量值线性函数。则存在唯一的Ω∈Ps+r ，使得： （4.3-1） 证：（仅给出左点乘证明） ∵ 而Ψ(Φ)是线性函数。因此有： （a） （b） （a）（b）两式比较可得： 这说明当（4.3-2）式成立（或 Ω 满足该式时），（4.3-1） 第一式成立。 （4.3-2）式给出了Ω的确定表达式。即Ω的分量由Ψ作用 在Pr张量空间基底组的每一个基底上的值确定。 是满足（4.1-1）第一式的另一r+s阶张量。则： 设 将该式与（4.3-1）第一式相减得： 由于张量的r点乘是线性运算，（见3.1-8式。）因此有： ∵ ∴ Ω存在的唯一性得证。 证毕。 （4.3-2） 例8： 设Ψ、Φ是二阶张量。 Ψ(Φ)是Φ的二阶张量值线性函数。 若Ψ实现基底变换： 试求Ψ(Φ)的 r 点乘表示式中的 Ω 。 解： 由（4.3-2）式得： ∵ ∴ ∵ ∴ 依次可由： 推得： 其余 均为零。最后得： 设F是s阶张量；A是r阶张量；V是A的增量。则按一元实函 数导数定义推广有： （4.3-3） 式中LA(V )是V的线性部分。o(|| V ||)是V的非线性部分。当 || V ||→0时，o(|| V ||)→0。定义（4.3-3）式中LA(V )当|| V || →0时，是r阶张量自变量A的s阶张量值函数F在A处沿V方 向的微分。且记为： （4.3-4） 由于LA(V )是r阶张量自变量V 的s阶张量值LA的线性函数。 由商法则得： 若记： 则： （4.3-5） （4.3-6） 式中 称为张量函数F(A)在A处的导数。 定理：张量函数F(A)在A处的导数若存在，则 是唯一 的。并且对任意V∈Pr增量有： （4.3-7） 证： 如果 存在，由于LA 是线性张量函数，由商法则的 唯一性可知，F(A)在A处的导数是唯一的。 由（4.3-6）得（将V用sV代换） 证毕。 例9： 设V 中标准正交坐标系为{o; i1, i2, i3}。由{o; i1, i2, i3构成的 Ps和Pr张量空间基底为 和 。若 ， 。试证明： （4.4-8） 证： 由（4.3-4）式： ∵ LA( V )是 r阶张量自变量的 s阶张量值线性函数。由 商法则可知 是 r + s 阶张量。 ∴ 又∵ 最后得： ∴ 例10： 设F(A)是二阶张量自变量的标量值各向同性函数。试证明 函数F(A)的微分和导数是各向同性函数。 证： ∵ ∴ 又∵ （F(A)是各向同性函数） 。 ∴ 即 dF (A;V )是各向同性函数。 ∵ ∴ 由于V的任意性。最后得： 即 是各向同性函数。 例11： 计算 的导数和微分。 解： 由于V的任意性： 例12： 试求I1(A)、I2(A)、 I3(A)的导数。 解： ∵ ∴ 例13： 试求 F (A) = det A的导数。 解： ∴ 由第三章例8有： 代入上式得： ∵ a,b,c是非共面矢量。矢量u都可由a,b,c线性表示。即： ∴ 将该式代入 表达式中得： 由于V的任意性： （4.3-10） （4.3-9） 4.4 Leibniz法则和链式法则 在例12中求 量函数，(trA)2看作是标量函数的平方函数进行求导运算， 的过程中对(trA)2 求导时，将trA看作一个标 并利用一元函数地求导法则： 因此(trA)2作为二阶张量自变量的标量值函数，(trA)2对A的 导数运算为： 这一求导运算在一元实函数中就是两函数的积函数求导运 算。当将一元实函数推广到一般张量函数时，两个张量函 数的积函数求导运算由推广的Leibniz法则给出。另一方面 与一元实函数的复合函数求导运算相对应的张量复合函数 的求导运算则由推广的链式法则给出。本节通过两个定理 给出这两个法则。 设F、G、A分别是r、s、p阶张量。若线性映射 使得： 则称映射 是张量函数的乘积运算。容易验证 函数间的张量积 ; r点乘 ; 数量积时都是张量函数间的乘积 取为张量 运算（这一点与一元实函数不同。一元实函数的乘积运算 只有一种。即函数的数量积）。 定理：（Leibniz法则） 设F , G , A分别是r、s、p阶张量。若F (A)，G (A)在A处可