[理学]ch 7 特征值与特征向量.ppt

第三节、对称矩阵的相似对角化 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 思考题 思考题 三、小结 引入特征值与特征向量的动机 1. 旋转变换的轴 2. 椭圆的轴 3. 矩阵对角化 4. 研究线性变换 特征值与特征向量的引入 定义 Ａ为ｎ阶方阵，x为向量 称为一个从x到y的 一般来说，x,y没有太多关系。但有时它们成比例。 的线性变换。 特征值与特征向量的概念 定义 Ａ为ｎ阶方阵， 是一个关于 称为Ａ的特征方程， 的n次多项式，称为A的特征多项式。 的根称为Ａ的特征值. 解 例1 定义 Ａ为ｎ阶方阵,λ为特征值， 为ｎ维非零向量， 若 则 称为Ａ的对应特征值λ的特征向量． 解 例1 矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值的 事实: 阶上三角阵 则　 和　 有相同的特征值． 性质7-6 例３ 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为： 注 2　　 并不一定唯一； 3　ｎ阶方阵Ａ的特征方程 ，是以 1　特征向量　　 ，特征值问题只针对与方阵； 性质7-1 ｎ阶方阵有且只有n个特征值（k重特征值算k个） λ为未知数的一元ｎ次方程 属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于这个特征值的特征向量. 4 一个特征值具有的特征向量不唯一； 一个特征向量不能属于不同的特征值． 求矩阵特征值与特征向量的步骤： 小结 性质7－2 设ｎ阶方阵　　　　的特征值为 则 证明① 当　　　　　是Ａ的特征值时，Ａ的特征多项 式可分解为 令 得 即 方阵A可逆　　　　A的特征值都不为零。 推论7－1 证明 它的展开式中，主对角线上元素的乘积 是其中的一项，由行列式的定义，展开式中的其它项至 多含ｎ－２个主对角线上的元素， 含　　　　的项只能在主对角线上元素的乘积项中． 故有 比较①，有 因此，特征多项式中 定义 方阵Ａ的主对角线上的元素之和称为方阵Ａ的迹. 记为 例如 所以 的三个特征值 例 P113 #5 若非零向量p满足　　　　 性质7－3 则 是A的特征值，p是A的特征向量。 例： 方阵A的每行元素的和为3, 则3为特征值。 　 为　 的特征值． 性质7-4 证明 因为 所以 所以 是 的特征值，p是 的特征向量。 则　 为　 的特征值． 推论５ 　 为　 的特征值． 例 若数λ为可逆阵的Ａ的特征值， 则　 为　 的特征值． 推论 为 的特征值． 则0为A的特征值。 例 三、应用举例 １、若λ＝２为可逆阵Ａ的特征值，则 的一个特征值为（　　） ２、若方阵Ａ的满足　　　，则Ａ的特征值为０或１． ３、三阶方阵Ａ的三个特征值为１、２、０，则 （　　） 证明 用A作用得即 二、特征值和特征向量的性质 即 四、特征向量的性质 定理7-1P112 互异特征值对应的特征向量线性无关。 定理7-2 互异特征值对应的各自线性无关的特征向量并 在一块，所得的向量组仍然线性无关。 定理7-4P116 方阵Ａ的特征值 为k重特征值，则其 对应的线性无关的特征向量的个数至多为k个． 第二节、相似矩阵 性质 1. 证明 推论 若 阶方阵A与对角阵 推论 相似方阵有相同的行列式和迹 P118 #1,2 　　相似变换的重要意义在于简化对矩阵的各种运算，其方法是先通过相似变换，将矩阵变成与之等价的对角矩阵，再对对角矩阵进行运算，从而将比较复杂的矩阵的运算转化为比较简单的对角矩阵的运算． 利用对角矩阵计算矩阵多项式 定理 证明 证明 三、相似变换将方阵对角化 推论 如果n阶矩阵A的n个特征值互不相等，则A与对角阵相似． 说明　如果A的特征方程有重根，此时不一定有n个线性无关的特征向量，从而矩阵A不一定能对角化. 但如果能找到 n个线性无关的特征向量，A还是能对角化． 定理 互异特征值对应的各自线性无关的特征向量并 在一块，所得的向量组仍然线性无关。 定理7－5P117 若ｎ阶矩阵Ａ的任k重特征值 对应的 线性无关的特征向量的个数正好为k， 则A与对角阵相似(可相似对角化)。这是充要条件。 定理7-4P116 方阵Ａ的特征值 为k重特征值，则其 对应的线性无关的特征向量的个数至多为k个． 例1 判断下列实矩阵能否化为对角阵？ 解之得基础解系 故 不能化为对角矩阵. A能否对角化？若能对角 例2 解 解之得基础解系 所以 可对角化. 注意 即矩阵P的列向量和对角矩阵中特征值的位置要相互对应． 推论 如果A有n个线性无关的特征向量，则A与对角阵相似． 定理1　对称矩阵的特征值均为实数. 证明 说明：本节所提到的对称矩阵，均指实对称矩阵． 证明 于是 利